作为三协伺服电机的一级代理商（华南总代理）深圳宇鑫自动化，陆续接到很多客户在咨询有关三协伺服驱动器使用过程中的有关I/Q配线等问题，现就有关配线方法汇总如下：

＜使用设定面板的方法＞

①从初期显示状态按4 次MODE 按钮，LED（6 位）最左端显示『P』、进入参数设定模式的参数选择画面。『P』的右边显示3 位数字、点和1 位数字。最右位空白或者显示『r』。 3 位数字、点和1 位数字表示参数编号。

②按UP 按钮或DOWN 按钮以及SHIFT 按钮，当显示[P004.0r]时按SET 按钮，显示当前的设定值，初始值为『1』。

③按UP 按钮或DOWN 按钮以及SHIFT 按钮，输入所希望的通信地址。设定范围1～32。

④按SET 按钮设定到RAM，灯由闪烁变为常亮。

⑤按3 次MODE 按钮，显示『SAVE_P』。

⑥按SET 按钮，『SAVE_P』的『P』闪烁，参数正常保存到EEROM 后显示『nr_End』。

⑦关闭三协伺服驱动器的控制电源(DC24V)。在控制电源重启实施前，伺服驱动器按照变更前的通信地址运行，请注意。

⑧同样方法，按照①～⑦对别的驱动器设定通讯地址。

a) 单轴驱动器并列使用时，请使用各驱动器的设定面板设定。

b) 多轴驱动器构成时，按要设定的副驱动器的SELECT 按钮，此驱动器的信息显示在主驱动器的设定面板上，之后按照同样的方法设定。

＜使用S-TUNE 时＞

①在多站通信的驱动器内，1 台伺服驱动器的PC 通信连接器CN3 与PC 通过USB 电缆连接，起动S-TUNE。

②在【通信設定】界面会显示伺服驱动器的情报。通信地址的初始值为『1』。

③在[选择]栏勾选，按[连接]按钮，和伺服驱动器开始通信。

④选择【参数】界面。按[取得]按钮，从伺服驱动器读取参数。

⑤在参数 "No.4.0通信地址"中显示伺服驱动器的通讯地址。出厂时状态为『1』。在[値]栏中输入所希望的通信地址。设定范围1～32。

⑥顺序按[设定]按钮、[写入]按钮将参数设定到伺服驱动器。

⑦在【通信設定】界面勾选，按[切断]按钮断开通信。

⑧关闭伺服驱动器的控制电源(DC24V)。在控制电源重启实施前，伺服驱动器按照变更前的通信地址运行，请注意

⑨同样方法，按照①～⑧对别的驱动器设定通讯地址。单轴驱动器和多轴驱动器同样，将要设定的驱动器的PC 通信连接器CN3 与PC 通过USB 电缆连接后实施。