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单圈绝对值编码器输出格雷码，转为10进制后是不连续的，产生了跳码的情况，怎么回事 点击：2914 | 回复：6



domini_55

    
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发表于：2014-06-04 09:11:34
楼主

编码器品牌：SICK
编码器型号：ARS60-FL01024    （单圈绝对值编码器）
接线情况：这个编码器分辨率是10位，0-1024，我舍去变动最频繁和次频繁的前两位，只接了后面八位，所以范围0-255。PLC型号是FX2N-80MT，BIT2-BIT9接对应输入点X20-X27。供电正常。没有其它接线了。

结果是：我朝一个方向转动编码器，观察到PLC上的输入指示灯，其亮灭并没有按照格雷码的顺序，它们是不连续的。我抄了一段如下：
0000 0011
0000 0010
0000 0000
0000 0001
0000 0101
0000 0100
上面的格雷码转化为对应的十进制依次是
2
3
0
1
6
7
其余的数值像上面一样是成对的跳码的，而不是正常的0,1,2,3,4,5,6...255。接线BIT2-BIT9对应的X20-X27没有错位、漏接。按理说0后面肯定是255，但是并没有。
希望有调过绝对值编码器的大牛帮我看一下，问题到底出在哪里啊。谢谢了！

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乖乖小笨熊

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发表于：2014-06-04 09:36:18
1楼
1、编码器舍去末尾2位（其实是开始2位），证明你脑袋有问题； 2、格雷码需要经过变换才能转为常用数据格式
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wjlovelj

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发表于：2014-06-05 16:59:53
2楼

问问度娘雷格码是怎么编码的，出来的数据是要经过转换才能做为10进制使用的。。。你所装换的只是实际的雷格码而已

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domini_55

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发表于：2014-06-23 16:15:13
3楼

回复内容：

对： 乖乖小笨熊  1、编码器舍去末尾2位（其实是开始2位），证明你脑袋有... 内容的回复！

脑袋没问题，问题已解决。做法全对，只是显示错误。只空谈没论证的，不懂来问。
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芳季

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发表于：2014-07-05 15:34:51
4楼

小心点啊。总算自己找到了。

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meng616

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发表于：2015-05-10 09:54:45
5楼

具体是怎么解决的啊？？？我也遇到了

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jsyljb

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发表于：2015-05-10 12:13:04
6楼

编码器涉及到高数、倍频，再加上“格雷码”转换；需要处理好它们之间的协调问题。增量式只是一个相对的位移距离，只有绝对式相当于刻度位置。

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