急求！直接旋转编码器控制伺服A/B方式-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-05-23 21:09:04

楼主

使用欧姆龙编码器，A/B相接入伺服驱动器，编码器电源是外接的，控制方式P1-00也设置了0（A/B模式）

编码器接的电机旋转稳定，理论讲应该输出A/B相稳定，但是实际伺服电机转速跳动特别大，甚至编码器停下了，伺服电机仍然以跳动很大的速度运转（这是个别情况），反正感觉编码器输出乱码一样，但是修改齿轮比的时候也能明显感觉速度变化。

不知道是不是干扰什么的原因，控制源只有编码器A/B相啊，真心搞不懂，希望各位有过这类项目经验的指导一下，谢谢。

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发表于：2014-05-24 16:56:17

1楼

个人感觉还是伺服中编码器的参数设置有问题，如编码器参数不匹配

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发表于：2014-05-27 09:39:19

2楼

回复内容：

对：阿水－－王者之师个人感觉还是伺服中编码器的参数设置有问题，如编... 内容的回复！

已解决，CN1端子里面窜电源了。

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