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PLC与驱动器脉冲信号连接方法 点击：26096 | 回复：4



nihongrong

    
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发表于：2014-02-17 11:02:08
楼主

    各位大师好，因本人未用过PLC输出脉冲及方向信号与步进或伺服驱动器连接，故想请教一下：

    1、PLC脉冲及方向信号与步进或伺服驱动器连接时是否需要加入电阻，脉冲及方向信号电源是否

         均DC5V？

    2、PLC脉冲及方向信号与步进或伺服驱动器连接位置是否为驱动器脉冲+及方向+分别接PLC（Y0及Y1)，

         驱动器脉冲-及方向-均接PLC端+24V？另可编程控制器为台达DVP24ES200T，输出端的UP及ZP是

         接+24V及24VG吗？

    3、驱动器输出端至PLC输入端是否需加入电阻？

    望各位大师帮忙解答一下，先谢谢了！

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Mr袁--王者之师

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发表于：2014-02-17 13:36:25
1楼

1如果你用发脉冲的方法控制伺服的话，一般伺服控制器脉冲与方向的输入是5V输入。PLC输出端口的电压一般是24V的，看一下伺服控制器的内部接线图，算一下外接电阻的大小即可。

2一般PLC与伺服控制器普通I/O点的接线，都是24V的不需要接电阻。具体看伺服控制器那边是PNP,还是NPN输出，

3台达的PLC还没用过，具体端口参数 还不清楚，


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nihongrong

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发表于：2014-02-17 14:27:51
2楼

非常感谢“Mr袁--王者之师”的指点，另想问一下，差分脉冲在PLC与驱动器上连线是否一样？（如差分脉冲+接+24V,方向+接+24V，脉冲-接Y0,方向-接Y1还是有其他接法？）

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nihongrong

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发表于：2014-02-17 14:34:51
3楼

       求教：PLC脉冲输出接口有区分吗（比如差分驱动与单端驱动）？或是一样的接口如Y0 （差分再加Y1输出口）

        以下差分接法是否正确：PLC脉冲及方向信号与步进或伺服驱动器连接位置是否为驱动器脉冲+及方向+分别接PLC（Y0及Y1)，驱动器脉冲-及方向-均接PLC端+24V？

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邵-王者之师

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发表于：2014-02-17 20:42:43
4楼

虽然各家驱动器使用的不多，给点小的见解吧。

工控产品分为2派，壁垒一样，不兼容的地方非常多，这就是德国代表的欧系和日本代表的日系。

日系的脉冲输入大多数采用5VDC差动或者脉冲+方向的，当然了，24V脉冲+方向一样可以，串个电阻就好。这个你要看好手册。

可是脉冲反馈输出就有点悲剧了，大部分是5Vdc差动，欧系的PLC对这么低的电压是“免疫”的。前段时间用的松下A4伺服驱动脉冲输出就是5VDC差动，没有集电极的。

台达是日系派别的，估计有些机型是支持5VDC差动的，还没用过。

选型的时候多注意一下，看好手册再下手，不然弯路走的太长太多。

脉冲+方向。西门子200的是Q0.0+Q0.2一轴，Q0.1+Q0.2二轴，库指令，没记错的话。

还用过台湾永宏的，一轴Y0Y1二轴Y2Y3，三轴Y4Y5，四轴Y6Y7。

台达的记不清了，各型号机型不一样（这点很搓）貌似和上面的永宏是一样的，只不过轴少点。

共同学习，还在研究中。。。

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