交流伺服电机主要由定子部分和转子部分组成，其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组（其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组）。交流伺服电机因有着比直流伺服电机的优点而广泛被世人接受，但再好的产品也有其两面性。深圳市宇鑫自动化技术有限公司（日本三协伺服电机一级代理商）针对交流伺服电机的优缺点进行比较汇总。

交流伺服电机优点：

1）  因为没有电刷的损耗，因此不需要保养。

2）  没有电刷磨损粉末，因此可以在清洁的环境下使用。

3）  使用高性能的永磁磁极可以达到高效率/高功率。

4）  因为使用逆变器进行交流驱动，的以低振动/低噪声。

5）  反馈的旋转精度及定位性能等基本性能很高。

6）  电机线圈因为是无心，所以没有齿槽转矩，转矩波动也很小。

交流伺服电机缺点：

1）  需要根据负荷进行伺服调整。

2）  电机及伺服放大器的价格很高。

3）  因为需要位置感应机构，所以超小型电机有难制作。