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ABB出现的一点问题 点击：549 | 回复：8



我是谁2236

    
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发表于：2014-05-13 12:23:29
楼主

我们是ABB的码垛机器人，在运行的时候出现了这样一个问题，码垛的好好的突然就在抓取位停了下来，光电什么的都正常，把控制器停电再送电，机器人自己回零后，再开就行了，一天出现次数没有规律，一般得五六次。请问各位是否出现过这种问题？

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2014-05-13 13:06:46
1楼

楼主你好！

建议你对着示教器监控，看一下具体是在程序的哪一步出现这个情况。。。

到抓取位突然停下来好几个原因：

1、可能是外部传感器信号没满足

2、可能是程序逻辑计数到达之后跳开了继续往下执行的步

3、有可能是出现故障报警

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lich2008446

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发表于：2014-05-13 14:17:53
2楼

楼上说的有道理，要监控程序


 

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g274044223

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发表于：2014-05-13 15:42:43
3楼

一楼说的很好，现在我遇到个问题就是 码垛程序编好了一套只能码7层，但客户要求要能码6 7 8 三种层数可自己切换的，谁能帮我改一下，求大神们帮帮忙

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2014-05-13 17:05:59
4楼

引用 g274044223 的回复内容： 一楼说的很好，现在我遇到个问题就是 码垛程序编好了一套...

建议针对不同的产品调用子程序。。。

人工却换的话：用三个按钮切换，调用子程序6、7、8

自动切换的话：借助外部传感器或者CCD

方案1：只用一个程序码到第六层后面做一个条件（满足则往下执行），码到第七层后面再做一个条件（满足则继续往下执行）

方案2：还是按照前面说的。。。做成3个子程序分别调用

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赟中的闪电

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发表于：2014-05-13 23:47:05
5楼

楼上说的正解 针对不同的产品调用子程序

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crazy880

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发表于：2014-05-14 11:01:24
6楼

楼主,有空联系一下吧,1423790549,我们用的kuka的,想学学ABB,有空交流一下.

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g274044223

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发表于：2014-05-14 11:17:03
7楼

4楼回答的满意，希望你加你好友！以后多多请教

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2014-05-18 09:39:44
8楼

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