伺服追剪飞剪轮切PLC程序 点击：2842 | 回复：1
发表于：2014-05-12 10:11:44
1楼
目前伺服追剪飞剪轮切PLC控制一般分两类，其一将检测编码器信号直接输入到伺服驱动器端口，由伺服内部独立完成追剪控制，plc做辅。其二以plc为主，编码器信号接入plc，plc计算送料速度及尺寸，及时规划伺服追剪的运动控制，控制伺服实现追剪。
以plc为主控方式说明：
伺服追剪飞剪轮切系统含送料系统，检测送料速度尺寸机构，伺服追速系统，动作控制几块。送料系统应追求送进速度的波动最小化，检测机构能稳定跟踪工件移动，真实反映送料的速度尺寸。编码器信号进plc高速计数器计数，plc不停计数送料的当前速度，根据当前速度计算伺服从待机升速到当前速度的加速距离（规划确定的）。启动伺服加速，使伺服速度与送料速度同步时正好保证追剪位置。
在伺服加速过程中，不停修正加速率，始终保持剩余的加速段是规划确定的。
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