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伺服驱动器连接 点击：781 | 回复：9



luwanli7758

    
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发表于：2014-04-26 17:41:37
楼主


小弟，初学，求大侠们指点，这个驱动器的IN/OUT是是不是用来接控制器的？ENCODER是不是接电机编码器的？还有我现在就是要弄个简单的电机定位正反转，那我IN/OUT至少要接哪几个点可以实现定位正反转，我就接了24V 24GND CW+ CW- CCW+ CCW- ,就接了这几个点，能不能实现那个简单的功能，我屏蔽地线F.GND都没接

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邵-王者之师

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发表于：2014-04-26 21:39:50
1楼

貌似你全部答对了，上电试试啊。

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xuzhilianlili

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发表于：2014-04-27 07:18:10
2楼

赞一个，楼主担心下载说明书卡看

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luwanli7758

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发表于：2014-04-27 08:01:04
3楼

回复内容：

对： xuzhilianlili  赞一个，楼主担心下载说明书卡看 内容的回复！

 这是个难题，难题就是在于这个说明全是韩文的，看的稀里糊涂的

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luwanli7758

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发表于：2014-04-27 08:53:15
4楼

回复内容：

对： 邵-王者之师  貌似你全部答对了，上电试试啊。 内容的回复！

 谢谢，我试试~

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邵-王者之师

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发表于：2014-04-27 11:15:10
5楼

这就是个闭环的步进电机驱动器。

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luwanli7758

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发表于：2014-04-27 12:19:03
6楼

回复内容：

对： 邵-王者之师  这就是个闭环的步进电机驱动器。 内容的回复！

 郝大侠，我这个上电试过了，我用控制器给电动脉冲信号，电机直接不转，只是不停的抖动，声音有点大，不知道这个怎么处理，只是驱动器上面IN/OUT上的3 4两点24V我没接，他这个不是有PWR电源输入了吗，所以我就没接，不知道这上面的24V起什么作用。

  控制器部分我就把+5V的接在了CW和CCW上，DIR和PUL分别接的CW-和CCW-如图

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cngtak

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发表于：2014-04-27 16:29:17
7楼

不停的抖动会不会是起动频率太高了。

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电子手

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发表于：2014-04-27 20:25:28
8楼

但凡伺服系统，内部都需要进行相应的参数设置，以适应不同的使用场合需要。你的电机震动很有k可能是伺服参数设置不对；而给你好电机不转，两种可能，一是输入信号不符合伺服标准，二是伺服的正反转限位起作用了。

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邵-王者之师

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发表于：2014-04-28 22:30:06
9楼

亲，您好。您这个步进电机担任的伺服，当步进的动力线AB相接线错误是会发生不停的抖动的

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