以DRVI 指令为例，介绍驱动 4 个步进马达驱动器的方法。
允许高速脉冲输出的点分别是 Y0、Y1、Y6、Y7，与步进马达驱动器的接线如下：
                     脉冲输入端     方向输入端   步进马达驱动器电源负极端
步进马达驱动器 1       Y0               Y2           COM0、COM2
步进马达驱动器 2       Y1               Y3           COM1、COM2
步进马达驱动器 3       Y6               Y4           COM3、COM2
步进马达驱动器 4       Y7               Y5           COM3、COM2

测试过程：
1， 写入梯形图到 PLC 中，文件名为 2N-DRVI。使 PLC 进入 RUN 状态。
2， 使 X0 ON；Y0 输出 500 个脉冲，Y2 ON 正转。使 X1 ON；Y0 输出 500 个脉冲，Y2 OFF 反转。
3， 使 X2 ON；Y1 输出 500 个脉冲，Y3 ON 正转。使 X3 ON；Y1 输出 500 个脉冲，Y3 OFF 反转。
4， 使 X4 ON；Y6 输出 500 个脉冲，Y4 ON 正转。使 X5 ON；Y6 输出 500 个脉冲，Y4 OFF 反转。
5， 使 X6 ON；Y7 输出 500 个脉冲，Y5 ON 正转。使 X7 ON；Y7 输出 500 个脉冲，Y5 OFF 反转。