美国大学研究团队研发机器鱼-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2014-03-27 10:33:26

楼主

美国西北大学机械及生物医学工程系的研究团队制作的机器鱼，这种称为黑色幽灵的南美西刀鱼是一种裸背鳍鱼，与电鳗同一个类别，拥有发达的腹鳍。由16个伺服马达仿真鱼鳍摆动，驱使机器鱼运动；控制器为ServoCenter通过串口连接Windows PC，软件为MATLAB二进制指令，生产脉冲宽度调频（PWM）信号分别驱动上述16个伺服马达。非常酷！
非常酷,可看视频 http://vimeo.com/18894865

Windows PC -> ServoCenter产生PWM信号 -> 控制16个RC(无线电控制)伺服器 -> 鱼鳍摆动 -> 鱼运动