超小型、高精密、高可靠性、低成本的SMT姿态和航向参考系统（AHRS）/惯性测量单元（IMU）、三轴陀螺仪、加速度计和指南针传感器，结合先进的处理技术和使用板上四元卡尔曼滤波算法来确定相对于实时绝对参照之方位。

定向返回或相对定向输出。专有的多参考向量模式提高了准确性，大大降低和补偿了传感器误差。 该三轴空间传感器嵌入式系统还采用了动态传感器信心算法，以确保最佳的准确度和精密度，覆盖广泛的操作条件。

特点：

•体积小、重量轻的高性能AHRS，23毫米x 23毫米x 2毫米，只有1.3克

•快速的传感器更新和滤波率，可用在实时应用场合，包括稳定平台、虚拟现实、实时身临其境仿真和机器人

•定制方向感应随意选择，如可调滤波、采样和方向纠错

•集成先进的卡尔曼滤波，自动降低传感器噪声和传感器误差的影响

•强大的开放式协议，可发送人工可读命令，或更快的机器可读命令

•提供多种格式的绝对或相对的定向输出（四元数、旋转矩阵、转轴角度、二维向量空间）

•绝对或自定义参考轴

•原始传感器数据

•灵活的通讯接口选项SPI、USB2.0或异步串行

•虚拟COM端口的USB通信

•当USB设备使用， USB摇杆/鼠标仿真模式便于与现有应用集成

•锯齿形SMT边缘焊脚提供安全的SMT贴装，并支持通孔贴装

•固件升级

•RGB（红绿蓝） LED状态指示

•可编程中断功能

•提供开发工具包

应用：机器人、动作捕捉、定位和稳定平台、人员导航和跟踪、无人机/陆地/水下车船导航、教育和表演艺术、保健监测、游戏及运动控制、无障碍接口、虚拟现实技术和身临其境仿真。

硬件

产品规格

总体

货号   TSS-EM  

尺寸   23mm x 23mm x 2.2mm (0.9 x 0.9 x 0.086 英寸)  

重量   1.3 克 ( 0.0458安士 )  

电压   +3.3v ~ +6.0v  

功耗   45mA @ 5v  

通讯接口   USB 2.0, SPI, 异步串行  

滤波更新率   ～260Hz 卡尔曼滤波AHRS功能～625Hz 补偿滤波 AHRS～1000Hz  IMU模式  

定向输出   绝对与相对四元数、欧拉角、轴角、旋转矩阵、二维向量  

其它输出   原始传感器数据、归一化的传感器数据、传感器数据修正、温度  

SPI时钟频率   6 MHz最大  

串口波特率   1,200~921,600 可选, 默认: 115,200  

抗撞击能力   5000g  

温度范围   -40C ~ 85C ( -40F ~ 185F )  

传感器

定向范围   360º 所有轴  

定向精度   ±1º 动态条件和所有方向  

定向分辨率   <0.08º  

定向重复性   0.085º 所有方向  

加速度级别   ±2g / ±4g / ±8g 可选  

加速度分辨率   14 bit  

加速度噪声密度   99µg/√Hz  

加速度灵敏度   0.00024g/digit for ±2g range  0.00048g/digit for ±4g range  0.00096g/digit for ±8g range  

加速度温度灵敏度   ±0.008%/°C  

陀螺仪级别   ±250/±500/±2000 º/秒可选  

陀螺仪分辨率   16 bit  

陀螺仪噪声密度   0.03º/秒/√Hz  

陀螺仪偏置稳定性@ 25°C   11º/小时，所有轴平均  

陀螺仪灵敏度   0.00875º/秒/digit for ±250º/秒0.01750º/秒/digit for ±500º/秒  0.070º/秒/digit for ±2000º/秒  

陀螺非线性   0.2% full-scale  

陀螺仪温度灵敏度   ±0.016%/°C  

指南针级别   ±1.3 Ga 默认～ ±8.1  Ga可用  

指南针分辨率   12 bit  

指南针灵敏度   5 mGa/digit  

指南针非线性   0.1% full-scale  

DimensionsSMTLayout

其它产品：嵌入式三轴姿态航向参考系统评估板、USB版、Bluetooth版、Wireless Dongle版等，详情咨询。