ServoCenter™系列嵌入式伺服控制器可用于任何USB、RS-232串口、MIDI功能的设备控制RC伺服电机。ServoCenter也可用于DIP和TQFP芯片封装。该ServoCenter4.1序除了那些ServoCenter产品标准中的编程选项，还可以通过一个脚本序编程完成复杂的任务。

ServoCenter惊人的、无与伦比的控制允许连接多达16个伺服系统寻求位置、寻求速度——以简洁、逻辑命令，独立、同时工作。

高达16个（MIDI版本32个）ServoCenter可以链接在一起，最多可控制256个RC伺服电机（MIDI版本512个），具有完全自主的运动，仅仅透过一个串口、USB或MIDI端口！独立控制可以让你慢慢地移动一个伺服电机的位置，而快速移动另一个伺服电机到不同位置，组合动作可让您轻松同步多个伺服电机。

ServoCenter控制器广泛应用于机器人、电子动画、运动控制、自动化、零售展示等，并在需要独立的和协调的流体伺服运动的其他领域尤其有用。

ServoCenter可以使用简单的原始数据包协议或使用包含ActiveX控件或Win32的DLL编程。示例程序说明了所有的编程方法，都包含在文档和示例CD中。ServoCenter命令协议通过构建和发送简单的命令数据包，发出复杂的伺服运动命令。代码示例包含用于：

GCC/Linux,QBASIC, TurboC, Python, C#, Visual Basic.NET, Visual Basic 6.0, C#.NET, VisualC++.NET, and Visual C++ 6.0.

订购ServoCenter伺服控制器可单独购买伺服控制器板、DIP或TQFP封装的芯片，或完整的套件。

版本      4.1 USB   4.1 USB mini  MIDI       3.1串口     3.1芯片

控制板   $   $   $   $   DIP $TQFP $  

套件    $   $   $   $   不适用  

*控制板：包括ServoCenter控制板。各种手册、编程指导手册、编程案例、驱动、编程组件均可免费下载获得。不包括线缆和电源。

** 套件：包括ServoCenter控制板、线缆(USB、MiniUSB、MIDI或串口)和电源，CD含各种手册、编程指导手册、编程案例、驱动、编程组件。

序/ SC-BASIC语言编译器  ServoCenter4.1控制器提供了一个内置的序/ BASIC编译器，称为SC-BASIC，允许序独立地在主板上运行。序程序保存在非易失EEPROM存储器里，即使设备被重置或断电程序仍保留，无需PC或其他外部命令设备。

SC-BASIC语言是专为ServoCenter4.1伺服控制器设计，作为一个简单、容易学习的语言，它的句法熟悉其他风味BASIC（如QBASIC和Visual Basic），内置功能特别适合ServoCenter。

文档   ServoCenter库文档，包括说明书、协议、原理图、驱动程序、应用笔记、源代码、DLL编程、ActiveX控件、直接串行I / O、固件更新程序、控制面板工具、序和其它工具。

特点比较   USB 4.1   USB-MINI   MIDI   Serial  

伺服器通道独立可配置、额外数字输出   YES   YES   --   --  

16个专用数字I/O通道, 单独配置   YES   YES   --   --  

8个专用模拟输入通道   YES   YES   --   --  

预置存储能力   64个伺服器位置和数字输入/输出预置   64个伺服器位置和数字输入/输出预置   --   --  

即使在电源关闭时配置信息仍保存   YES   YES   --   --  

看门狗定时器保证安全运行   YES   YES          

最大伺服脉冲分辨率   0.05425 uS   0.05425 uS          

脉冲输出率   20 ms   20 ms          

脉冲宽度范围   10-2390 uS   10-2390 uS          

用户可升级固件；下载新功能   YES   YES   --   --  

引导加载程序允许用户创建和上传自己的固件   YES   YES   --   --  

支持的波特率   9600, 38400, 57600,  115200 bps   9600, 38400, 57600,  115200 bps       9600, 14400, 19200,  38400 bps  

连接器   USB type B, 公和母DB9串口   USB 5针Mini  type B, 3针串口       公和母DB9串口  

支持的通讯   USB, RS-232 串口, TTL逻辑水平串口   USB, RS-232 serial串口, TTL逻辑水平串口   MIDI   RS-232  

数据格式   --   --   MIDI标准 31.25  kbps   8位数据, 无奇偶校正, 1停位  

物理规格比较

   USB 4.1   USB-MINI   Serial 3.1   MIDI 1.2   DIP Chip   TQFP Chip  

尺寸  

长   3.775" (9.6  cm)   2.945" (7.48  cm)   3.375" (8.5  cm)   3.375" (8.5  cm)   0.61" (1.55 cm)   0.463" (1.175 cm)  

宽   3.55" (9.0 cm)   1.7" (4.32 cm)   3.625" (9.2  cm)   3.625" (9.2  cm)   2.05" (5.207 cm)   0.463" (1.175 cm)  

高   1.0" (2.5 cm)   .56" (1.42 cm)   1.0" (2.5 cm)   1.0" (2.5 cm)   0.31" (0.787 cm)   0.047" (0.12 cm)  

重   2.7 oz   0.95 oz   2.8 oz   2.8 oz   0.1 oz   0.1 oz  

接口  

初级输入   USB B型   USB 5针Mini B型   9针IBM  RS-232 DCE型   5针DIN  MIDI输入   TTL信号水平串口  

二级输入/直通   Serial DB9 female  In, DB9 male Thru style RS-232 DCE 3-pin TTL serial   Serial 3-pin In,  3-pin Thru   不适用   不适用   不适用  

第三级输入/直通   TTL 串口3针输入, 3针直通   TTL串口3针输入, 3针直通   9针IBM RS-232  DTE型   5针DIN  MIDI-直通   不适用  

伺服器接口   3针标准通用RC伺服连接器   标准RC伺服控制信号  

数字输入/输出接口   3针(地, +5v, 信号)       不适用   不适用   不适用  

模拟输入接口   3针(地, +5v, 信号)       不适用   不适用   不适用  

电气  

电源   最小1A, 7.5VDC - 15VDC   12 mA, 2.7V to 5.5V  

电源插孔   母, 2.1mm x 5.5mm, 中心正极   不适用  

伺服器功率输出   额定4.8VDC 或6.0VDC (可选), 至5A   不适用  

线缆  

线缆类型   USB设备线缆   USB MINI 设备线   9针串口(DB9F～DB9M)   5针DIN  MIDI   不适用