◆ CAN步进驱动控制3轴控制卡3轴驱动卡RS485步进驱动控制集成3轴步进电机控制+驱动+编码器反馈模块(TMCM-303,TMCM-3110,TMCM351)
集成3轴步进控制驱动反馈一体化智能卡【多轴闭环步进】(高集成步进卡)
支持CAN、RS485、USB通讯闭环步进智能卡【CAN,RS485通讯步进】(总线型步进智能卡)
带编码器反馈防丢步3轴步进闭环卡【带编码器反馈步进】(3轴步进控制驱动反馈卡)
集成3轴步进电机控制驱动卡【3轴步进控制卡】(小体积多轴步进卡)
TMCM-3110,TMCM-351是一款独特的集成了3个步进电机的控制和驱动与一体的智能步进产品,自带控制和驱动功能无须外部的PLC或控制卡等控制器,由于采用德国TRINAMIC低功耗驱动芯片所以几乎没有热量发生,因此体积很小。此外带有12个输入口(数字/模拟)和8个输出(数字),此外客户还可以选择带有编码器反馈的3轴控制卡供选择,可以支持联机控制,也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言
可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制;适用2相42mm,57mm,60mm,86mm步进电机;
■ 3轴2相步进电机控制+驱动器+I/O ■具有程序存储功能
■ 驱动电流0.3-5A;驱动电压8V-48V ■支持脱机和联机两种工作方式
■ 基于硬件的波形发生器 256细分 ■具有StallGuard失速探测功能
■ 可在运动过程中修改电机参数 ■RS232,RS485,CAN,USB通讯
■8个输入(数字/模拟);8个输出 ■Coolstep电流动态控制专利技术防堵转丢步,可实现高速控制
■ 支持三路step/dir控制信号输入,将其用做三轴的驱动器用
TMCM智能模块 = PLC/运动控制卡 +3个驱动器 +I/O卡
TRINAMIC专利技术
专利技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术
1. 可实现在无传感器下检测电机堵转
2. 可实现无需外部传感器检测电机的负载
3. 可检测步进电机在机械系统中的共振区域,避开共振。实现平稳运行
该功能是用在雷达,注射泵,移液工作站最佳选择
专利技术之—Coolstep电流随负载动态调节
Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节,类似伺服的电流环,在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行,避免由于力矩不够而引起的丢步。
专利技术之—MixedDecay
混合衰减功能和基于256的硬件微步细分,可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动,不会产生振动。配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上最高细分1024运行最平稳。该功能特别适用光学领域