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变频器+三相异步电动机代替伺服系统做机械手的可行性？ 点击：2263 | 回复：8



gogood

    
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发表于：2014-03-07 12:41:26
楼主

才更换行业，对纯体力型的工位想自己做机械手替代人力，气动的机械手太低端不考虑。网上找了下，都是伺服控制器+伺服电机，这些我没用过，心里没底。我想变频器加三相电动机是否可以代替伺服系统？


以前我做过船厂用跨度150米的龙门吊，两侧刚柔腿各装一个编码器，可以实现自动纠偏，因为跨度过大并且钢梁有弹性变形，所以不带纠偏大梁肯定不会垂直于轨道，而且夸张的时候两侧可以相差2米，但加入自动纠偏可以基本平衡。

我想道理是一样的，我在机械手上加编码器，也应该可以控制好。苦于网上没有一个变频器的机械手例子。我也不敢下手。各位怎么看？是什么原因没人用变频器做？精度低我的理解不难解决，在不要求过高效率的情况下我使用大速比减速器。

大家是否做过这样的尝试？精度能多少？

以前吊机会有编码器脉冲丢失的情况，可在固定位置设置归零限位，减小偏差。

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江湖走走--原创军团

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发表于：2014-03-07 13:31:10
1楼

定位没有伺服准确！    

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柳红岩

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发表于：2014-03-07 14:05:42
2楼

主要就是定位精度不准，当然看你用在什么方面，精度要求高低。速度传送快慢。

精度不高 速度不快， 变频 电机 还有编码 减速机配合也能完成。

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乖乖小笨熊

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发表于：2014-03-07 14:12:44
3楼

普通电机+变频器响应没有伺服电机迅速，同时工作力矩明显比不上伺服电机！

目前伺服电机价格下降已经差不多等于普通电机+变频器系统，建议还是选用伺服电机

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阿水－－王者之师

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发表于：2014-03-07 15:15:02
4楼

1，其实首先要明白什么是伺服电机什么是三相异步电机（伺服能长时间在低速低频率下运行，但是普通三相异步电机就很难）


2，普通电机+编码器+变频器是可完全替换伺服系统，但是 控制速度和精度完全两样


3，还有就是 所说的伺服和变频器有时就是一样的产品，只是看你使用它多少功能


4，比如 我们使用的 CT 变频器，UNI2405 或是新系列 SP 2405 变频器与 伺服完全一样，还比伺服功能更加强大，因为 这类变频变频器可以外接各类模块，如 ：通讯模块，第二编码器的，扩展模块＝＝＝，直接 INTERBUS 或是 RPOFBUS 总线与 S7 318 通讯（PLC 内不用写变频器的程序，所有运动控制程序在 变频器内自己调用自己的程序），控制的也 伺服电机

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ahukuaipao

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发表于：2014-03-07 16:01:34
5楼

还有一点就是体积太笨重了。。。

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邵-王者之师

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发表于：2014-03-07 22:51:37
6楼

要求不高的时候，可以用电机变频加编码器，前段时间有个帖子，是求助长距离皮带输送带头尾轮均由电机带动，头尾轮需要同步。

具体的控制我真的说不上来，如果参照伺服的PID来控制，这就要考验程序员了。

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第五纪冰川

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发表于：2014-03-08 11:10:59
7楼

交流伺服器本来就是一种特殊的变频器调速（或转矩）系统，能不能替换，得看具体要求，精度、惯量、响应。

同样的被控对象，有的厂家保守点用伺服。有的厂家大胆点，用变频器。只要实际能达到被控要求，用什么都一样。

其实，现在变频器的控制功能都已经脱离了最基本的开环调速功能，很多变频器其实已经可以称得上伺服驱动器了。

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snow

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发表于：2016-05-27 23:11:26
8楼

回复内容：

对：阿水－－王者之师 1，其实首先要明白什么是伺服电机什么是三相异步电机（伺服能长时间在低速低频率下运行，但是普通三相异步电机就很难）2，普通电机+编码器+变频器是可完全替换伺服系统，但是 控制速度和精度完全两样3，还有就是 所说的伺服和变频器有时就是一样的产品，只是看你使用它多少功能4，比如 我们使用的 CT 变频器，UNI2405 或是新系列 SP 2405 变频器与 伺服完全一样，还比伺服功能更加强大，因为 这类变频变频器可以外接各类模块，如 ：通讯模块，第二编码器的，扩展模块＝＝＝，直接 INTERBUS 或是 RPOFBUS 总线与 S7 318 通讯（PLC 内不用写变频器的程序，所有运动控制程序在 变频器内自己调用自己的程序），控制的也 伺服电机     内容的回复：

你对这个非常懂吗

能否帮我改个车床主轴

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