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供应飞剪控制系统
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2534575741 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-03-05 10:29:32 楼主

CT150飞剪控制器的应用

 

CT系列运动控制器原理简述:

 

    CT系列运动控制器都是对主从编码器信号进行速度和位置计算,对同步关系或者规划曲线进行实时比较,输出模拟量信号控制从轴速度来调整从轴的当前速度和位置,达到同步和产生运动曲线的。采用速度模式法师控制从轴电机,就是利用了执行器(伺服或者变频器)工作在速度模式的响应速度是在位置模式(脉冲模式)的10倍以上这个特性,从而确保了整个系统响应速度更快,精度更高。

 

系统框架:

 

CT150控制器控制实现一主两从控制,控制主从同步运行或做飞剪控制。主机可以是伺服电机或变频电机+编码器。整个控制过程采用闭环控制,从机编码器信号反馈到控制器CT150,CT150根据反馈的信息与主机编码器信息比较,然后发送模拟量控制从机的运行。CT150自带色标套准功能,可检测材料上的色标进行高精度裁切,同时可以通过手动相位修正+/-调整裁切位置。CT150自带4个可定义输出口,满足生产过程中的其他输出动作,采用标准MODBUS协议实现与其他设备兼容通信。

 

Vout输出曲线及原理:

 

飞剪原理如图所示:(1)当裁切长度小于滚刀周长时,相同时间内滚刀所走的距离较长,所以刚开始滚刀的线速度会大于送料速度,滚刀做减速运动知道速度与送料速度相同,此时进入同步区,在同步区的任何位置裁切理论上都不会产生误差。裁切完成后,滚刀驶离同步区,开始加速运行,为下次裁切做准备,周期运行如图所示。(2)当裁切长度大于滚刀周长时,显然,滚刀要等待材料的到来。先慢慢加速当加速到与送料速度相同时进入同步区,在同步区的任意位置可以实施裁切动作,裁切完后慢慢减速为下次动作做准备,如图所示。(3)当裁切长度等于滚刀周长时,只要主从同步即可实现准确裁切。

CT150通过发送模拟量(0~10V)控制从机运转,10V对应从机最高速度。并且加速减速曲线采用Sin平方曲线,使运行更加平滑稳定,减小机械冲击所引起的误差及对机械部件的损坏。

 

典型应用案例:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CT150功能特点总括:

l      基于FPGA架构,高精度控制,30us动态响应时间。

l      Sin平方速度曲线闭环控制,启停平滑,冲击小,定位快且准。

l      自带色标对位功能,实现对印刷色标的定位裁切。

l      同步飞剪功能可选。

l      14位高性能D/A输出。

l      IO口信号光耦隔离,带编码器信号级联信号输出口。

l      采用MODBUS通信协议,参数设置简单易用。

 

应用领域:

水性链刀型覆膜机、横切机、模切断张等。

苏州捷控电子科技有限公司

 

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-09 21:47:17 1楼
 

谢谢分享。。。

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-18 23:05:47 2楼
 

谢谢分享。

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shaoxing86 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-24 11:24:51 3楼
 

谢谢楼主分享

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罗亚德 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-10 20:30:35 4楼
 

谢谢楼主分享

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wxp443 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-11 17:30:22 5楼
 

谢谢楼主无私分享

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永夜凡 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-12 16:23:49 6楼
 

新手来看看,哈哈,好东西大家来分享


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