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发表于：2014-03-05 10:29:32

楼主

CT150飞剪控制器的应用

CT系列运动控制器原理简述：

CT系列运动控制器都是对主从编码器信号进行速度和位置计算，对同步关系或者规划曲线进行实时比较，输出模拟量信号控制从轴速度来调整从轴的当前速度和位置，达到同步和产生运动曲线的。采用速度模式法师控制从轴电机，就是利用了执行器（伺服或者变频器）工作在速度模式的响应速度是在位置模式（脉冲模式）的10倍以上这个特性，从而确保了整个系统响应速度更快，精度更高。

系统框架：

CT150控制器控制实现一主两从控制，控制主从同步运行或做飞剪控制。主机可以是伺服电机或变频电机+编码器。整个控制过程采用闭环控制，从机编码器信号反馈到控制器CT150，CT150根据反馈的信息与主机编码器信息比较，然后发送模拟量控制从机的运行。CT150自带色标套准功能，可检测材料上的色标进行高精度裁切，同时可以通过手动相位修正+/-调整裁切位置。CT150自带4个可定义输出口，满足生产过程中的其他输出动作，采用标准MODBUS协议实现与其他设备兼容通信。

Vout输出曲线及原理：

飞剪原理如图所示：（1）当裁切长度小于滚刀周长时，相同时间内滚刀所走的距离较长，所以刚开始滚刀的线速度会大于送料速度，滚刀做减速运动知道速度与送料速度相同，此时进入同步区，在同步区的任何位置裁切理论上都不会产生误差。裁切完成后，滚刀驶离同步区，开始加速运行，为下次裁切做准备，周期运行如图所示。（2）当裁切长度大于滚刀周长时，显然，滚刀要等待材料的到来。先慢慢加速当加速到与送料速度相同时进入同步区，在同步区的任意位置可以实施裁切动作，裁切完后慢慢减速为下次动作做准备，如图所示。（3）当裁切长度等于滚刀周长时，只要主从同步即可实现准确裁切。

CT150通过发送模拟量（0~10V）控制从机运转，10V对应从机最高速度。并且加速减速曲线采用Sin平方曲线，使运行更加平滑稳定，减小机械冲击所引起的误差及对机械部件的损坏。

典型应用案例：

CT150功能特点总括：

l 基于FPGA架构，高精度控制，30us动态响应时间。

l Sin平方速度曲线闭环控制，启停平滑，冲击小，定位快且准。

l 自带色标对位功能，实现对印刷色标的定位裁切。

l 同步飞剪功能可选。

l 14位高性能D/A输出。

l IO口信号光耦隔离，带编码器信号级联信号输出口。

l 采用MODBUS通信协议，参数设置简单易用。

应用领域：

水性链刀型覆膜机、横切机、模切断张等。