独孤求醉
现有的有奥托尼克斯编码器每转一圈600个脉冲来测量皮带的速度。
因为要求速度响应快点。我采样的是0.5秒下降沿编码器清零,上升沿计数。
这样应用起来速度很不稳定、。
网上有的说什么M.T.M\T的方法。可是我真的看不明白啊。各位前辈求指点。
芳季
上升缘下降缘一起计数,不需要清零,后值减前值就可以得到正确的结果,包括过零的时候。
zhuyongjun021
做速度跟随的话最好用PLC自带的测速度指令,它使用很方便的。例如台达的:SPD指令。我2007年做过一个项目上用到2个伺服跟随,很好用的。相互学习 共同进步 加我QQ:519406003,上海周济电气。
baoli7816