问：我们买了贵司的MC3100S4，自己在编写上位机程序。用你们的上位机程序能正常采集数据，但我们自己的程序却通讯不了，我们用的是Modbus ASCII 模式。我们觉得是我们对你们的那个通讯手册理解有误，你能不能对通讯手册P4页，数据读出，ASCII模式

主机发送“:010301000001FA”+0D0AH

正常应答“:0103042710C1”+0D0AH

做下详细解释？

答：ASCII模式下，一帧数据是以冒号字符‘：’开始，以回车换行符，即十六进制0x0d,0x0a两字符结束。

所以主机发送字符串“:010301000001FA”后需紧接着发两字符0x0d,0x0a。字符串中的子串“FA”是LRC校验码。

LRC校验码计算，先0x01+0x03+0x01+0x00+0x00+0x01=0x06，取反得0xF9，再加1得0xFA，转换为ASCII码则为字符串“FA”。

如果从机当前PV值是100.00℃，100.00去掉小数点得整数10000，10000的十六进制是0x2710，所以从机应答“:0103042710C1”+0D0AH。

问：我公司向你们购买了过温控器，型号是MC8809S。我们调试时发现，恒温波动±0.03℃，比我们原来用的那个温控器波动±0.1℃提高了不少，达到了我们的要求。但这并不是你们所说的±0.01℃，有什么办法能提高到±0.01℃吗？

答：客观的说，控温精度主要由工况和温控器两个方面决定的，我们的0.01℃系列，内部控制精度是0.001℃。如果工况基本合理，恒温波动±0.01℃没有问题。我们0.01℃系列温控器的最佳控制效果是：没有超调、没有欠调、恒温波动±0.01℃。你的情况，我们工程师要到你们现场调试或者你们发一个完整的控制视频给我们，我们才能判断是否还能有提高，当然适当增加FT也可以。

不是很明白，在27楼说“神经网络控制 不需自整定”，既然这样，又搞了另外三中PID做什么呢，直接用你的神经网络不就好了吗？

上官网逛了一遍，还有几个问题：

1、产品是国内自主品牌的话怎么会有个英国总工？（27L）

  说是英国品牌看公司简介又说“公司创始人在温度控制领域工作二十多年，先后赴……，研读了……，拥有发明专利和实用新型专利”？（没看到证书）

  是不是拿了英国的产品回来贴牌的呀？

2、说了那么多产品的优点，也说了“从根本上颠覆传统温控市场，创造全新的市场”（公司简介原文），有哪些应用方案跟我们分享一下？

3、公司11年9月成立，注册资金50W，不知道现在发展的规模有多大了？

这么高的精度，不知到用在哪里

回 我是菜鸟

您好，您很心细！目前确实可以说只是贴牌。因为内部基板是英国原装进口，国内组装调试，所以说贴牌也不为过。不过这只是目前状况，以后肯定不会是这样的。今后会以相同的性能，更低的价格提供自己品牌的产品。

温控器内部的三种PID，一方面是考虑到有些工程师习惯于用PID控制；另一方面是考虑到万一碰到神经网络控制不了的工况，还可以尝试PID控制。

问：上次买了贵司2台MC3100S4，自己在编写PLC程序，我们的PLC是西门子S7-200，使用S7-200自带的Modbus协议库，PLC总是接收不到数据。但用你们的上位机程序能正常采集数据，请帮忙解决。

答：萨妮精密温控器与西门子S7-200 PLC通讯可采用PLC自由口通信，也可采用其自带的Modbus协议库。因其自带的 Modbus 协议库只支持RTU模式，因此温控器的通讯协议也需要改成RTU模式。（出厂时是ASCII模式，需在参数设置里将此改为RTU模式）

S7-200自带的RS485 Modbus RTU协议库，PLC编程比较方便，只需用到MB_CTRL 和MB_MSG两个函数。下面以读取从机地址为01的当前温度为例，波特率9600bps，这2个函数参数设置如下：

其中：Baud 波特率9600bps，其设置与温控器设置要一致。

其中：

Slave：温控器从机地址

Addr：温控器内的寄存器地址，其计算公式如下：

    Addr=40001+温控器寄存器地址(十进制)

     例如，PV寄存器地址为0x100，十进制为256，故Addr=40001+256=40257

Count：1个字

运行PLC程序，你就可以得到当前温度PV值了。

看产品外观也不咋样，完全没有欧陆、横河之类产品的精致外观，单纯从性能来说不知道会不会比国产的宇光、东辉更出色？

这么高的精度，现在主要应用的行业有哪些？

回复内容：

对： 浩佳自动化 看产品外观也不咋样，完全没有欧陆、横河之类产品的精致外... 内容的回复！

主要应用的行业：

化工行业：高精度恒温槽、恒温浴、高精度培养箱、恒温箱、反应釜等

激光行业：光谱分析、激光分析等

航天军工：航天设备、军工设备等

所有真正需要高精度温度控制的领域。

问：贵公司温控器的温度校正功能中，20点用户可设置点线性拟合是什么意思？

答：20点用户可设置点，指的是你可以在21.00℃,31.00℃,41.00℃等处校正，也可以在21.50℃，41.20℃，45.40℃等处校正。也就是说这20个点的位置，你可以随意设置。

问：买你们公司的高精度温控器是不是必须要配置你们的温度传感器啊？

答：不是的，温度传感器你们可以自己配，只要传感器精度等级是B级以上就可以了。

问：系统参数设置中的FT参数具体是什么作用？我把FT调大了感觉温度稳定了很多。

答：FT值最好不要超过100，一般来说，50最佳。这个参数影响温度值PV显示的灵敏度。值越大，灵敏度越低。高于100则灵敏度低于水银温度计，具体一点说就是，如果用水银温度计同时测介质的温度，水银温度计指示值发生了变化，但温控器PV值却没有变化。

问：我公司买了贵公司的一台MC8809USB，控制SV=255.00℃。PV值停在254.85℃来回波动，波动幅度±0.01℃，即254.84~254.86℃波动，要等很久之后才能到255.00℃，有什么办法吗？

答：减少对应PID参数组的SCP值能解决这个问题。一般来说，SCP值减少量等于虚拟欠调量。当然，最好的方案是提高保温措施以改善工况。

问：我想启动PID参数自整定，这个要注意什么吗？

答：提高自整定成功率，下面做两点友情提醒：

1.自整定前先要设定好SV值，且SV值最好（加热正作用→高于，制冷正作用→低于）当前PV值3℃以上。

2.神经网络控制时，不需自整定。

问：你们公司温控器的温度校正功能中，坐标平移校正和线性拟合校正是什么意思？

答：坐标平移校正，就是每个温度点都向同一个方向平移了一个校正量。例如，坐标平移校正因子POS=0.05，则每个PV值都+0.05℃，比如，原显示29.95℃，校正后将显示30.00℃。

线性拟合校正，将对一段温度进行线性拟合处理。例如，PV=30.00℃ (@实际温度29.98℃)，PV=40.00℃(@实际温度40.03℃)。这时，可以将校正因子30.00的校正值-0.02℃，校正因子40.00的校正值+0.03℃，则30℃以下的一段、30~40℃、40℃以上的一段都将进行线性拟合处理，处理后PV值与实际温差将趋向0。

问：坐标平移校正和线性拟合校正，我要用哪种方式校正呢？

答：我们温控器出厂时有一个出厂标准，一般只要用到坐标平移修正就可以了。

问：我想手动调整PID参数，你们有什么建议吗？

答：手动调整PID参数，这需要有很高的控制经验，调整效率才比较好。一般的手动调整PID参数，口诀如下，供参考：

参数整定找最佳，从小到大顺序查，

先是比例后积分，最后再把微分加，

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，

曲线偏离回复慢，积分时间往下降，

曲线波动周期长，积分时间再加长，

曲线振荡频率快，先把微分降下来，

动差大来波动慢，微分时间应加长，

理想曲线两个波，前高后低四比一。

问：我们公司的超高精度水浴用了贵司0.001℃系列中的温控器SR8809S，从温控器上看，温度波动确实是±0.001℃。但不知道我们的这个水浴真正的温度波动有多大，有什么办法检验吗？

答：理论上，你需要买一支0.001℃分度的水银温度计才能检验，考虑到0.001℃分度的水银温度计可能难以买到，你也可以用0.01℃分度的水银温度计做粗略的检验。如果用0.01℃分度的水银温度计检验，水银温度计波动幅度最大不能超半格。

问：你们公司的高精度温控器，温度误差有多大？

答：我们温控器内部的控制精度比我们公开数据高一数量级，0.01℃系列，内部控制精度是0.001℃。0.001℃系列温控器，内部控制精度是0.0001℃；温控器的PV值与实际真正的温度差，可以通过温度校正修正。我们的温度控制器内部有平移修正和线性拟合修正，你只要输入校正值就可以提高测量精度了。

问：贵公司温控器有“神经网络控制”、“专家PID控制”、“人工智能PID控制”、“自动择优PID控制”，我要用哪种控制方式比较好？

答：我们温控器出厂时的默认方式是“神经网络控制”，我们的所有客户中98%的客户用的是“神经网络控制”。“神经网络控制”对工况的适应能力强，不需自整定，用户只要设置好SV，直接接入控制系统，一般就能达到完美的控制效果。唯一可能要修改的参数是超调抑制系数，如果你工况的功率太大，则需要适当增加超调抑制系数。

如果你还是热衷于PID控制，我们建议你用“人工智能PID控制”（即PID2）。这种PID控制，它的自整定速度特别快，自整定成功率也高。除98%用“神经网络控制”外，另2%的客户中98%用的是“人工智能PID控制”（即PID2）。

如果要测温控器测量精度到底准不准，用高精度信号发生器或者高精度电阻箱呀，PT100的话用高精度电阻箱就行，直接到打标准信号给温控表看他与标准信号的误差就行了，控温准不准是另外一回事，但前提是测量精度要准。