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安川焊接机器人的主程序，程序，工作程序，主程序先头中是什么意思 点击：5904 | 回复：6



a197506

    
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发表于：2014-02-11 14:56:48
楼主

刚接触机器人，对机器人的术语不清楚，例如主程序，程序，工作程序，主程序先头中，焊接切是什么意思，他们的调用顺序是不是先调用主程序，然后调用程序，最后调用工作程序，请高手赐教。

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依然沉默

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发表于：2014-02-11 16:33:39
1楼

兄弟，你是不是刚入行的啊。程序都是这样的啊，有主次的啊，看动作，动作动到哪就调用哪一段程序啊

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2014-02-11 16:47:46
2楼

尊敬的客户：


    您好！

 

    是的，先调用主程序，然后再由主程序来调用子程序。

 

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安川电机 客户咨询中心 

上海市黄浦区黄河路21号 鸿祥大厦11楼

TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008

Email：customer@yaskawa.com.cn


<受理时间>

周一~周五 （节假日除外）

9：00~11：30/12：30~16：30


安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn 
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阿水－－王者之师

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发表于：2014-02-11 22:01:05
3楼

  我也刚开始接触 机器人 ,也是对程序这块不了解呀! 慢慢学习

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kisszhanglei

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发表于：2014-02-18 20:21:42
4楼

先是主程序然后都会做循环cycle，然后根据不同车型呀什么的调用不同的程序。

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bzg137

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发表于：2014-11-03 11:51:14
5楼

我也刚开始接触 机器人 , 慢慢学习  


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上帝之恋

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发表于：2014-12-12 15:39:00
6楼

主程序为命令判别和逻辑分析程序，里面是安工艺要求对各种信号进行一个排队式得管理方式，主程序中不含移动命令，是各级子命令最后得回归处，所有得程序也是由主程序内的命令来掉用，主程序即是起点也是终点这样就形成了一个循环

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