当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > 安川机器人

安川焊接机器人的主程序，程序，工作程序，主程序先头中是什么意思 点击：5695 | 回复：6



a197506

    
  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：4帖 | 741回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：45
  • 注册：2012年5月26日
发表于：2014-02-11 14:56:48
楼主

刚接触机器人，对机器人的术语不清楚，例如主程序，程序，工作程序，主程序先头中，焊接切是什么意思，他们的调用顺序是不是先调用主程序，然后调用程序，最后调用工作程序，请高手赐教。

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



依然沉默

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：3帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：22
  • 注册：2013年5月25日
发表于：2014-02-11 16:33:39
1楼

兄弟，你是不是刚入行的啊。程序都是这样的啊，有主次的啊，看动作，动作动到哪就调用哪一段程序啊

回复 引用 举报

安川电机客户咨询中心

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 458回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：1799
  • 注册：2013年8月06日
发表于：2014-02-11 16:47:46
2楼

尊敬的客户：


    您好！

 

    是的，先调用主程序，然后再由主程序来调用子程序。

 

---------------------------------------------------------------------- 
安川电机 客户咨询中心 

上海市黄浦区黄河路21号 鸿祥大厦11楼

TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008

Email：customer@yaskawa.com.cn


<受理时间>

周一~周五 （节假日除外）

9：00~11：30/12：30~16：30


安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn 
----------------------------------------------------------------------

 

回复 引用 举报

阿水－－王者之师

  • 精华：25帖
  • 求助：348帖
  • 帖子：1617帖 | 22281回
  • 年度积分：37
  • 历史总积分：98482
  • 注册：2007年3月22日
发表于：2014-02-11 22:01:05
3楼

  我也刚开始接触 机器人 ,也是对程序这块不了解呀! 慢慢学习

回复 引用 举报

kisszhanglei

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：2帖 | 144回
  • 年度积分：5
  • 历史总积分：108
  • 注册：2012年7月01日
发表于：2014-02-18 20:21:42
4楼

先是主程序然后都会做循环cycle，然后根据不同车型呀什么的调用不同的程序。

回复 引用 举报

bzg137

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 4回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4
  • 注册：2014年11月03日
发表于：2014-11-03 11:51:14
5楼

我也刚开始接触 机器人 , 慢慢学习  


回复 引用 举报

上帝之恋

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 9回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：9
  • 注册：2014年12月12日
发表于：2014-12-12 15:39:00
6楼

主程序为命令判别和逻辑分析程序，里面是安工艺要求对各种信号进行一个排队式得管理方式，主程序中不含移动命令，是各级子命令最后得回归处，所有得程序也是由主程序内的命令来掉用，主程序即是起点也是终点这样就形成了一个循环

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师