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伺服参数的理解 点击：1203 | 回复：21



darling07

    
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发表于：2014-01-22 13:03:51
楼主

伺服参数中2500线和17Bit是什么？有什么区别吗？选型时需要怎么注意。

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silence1986

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发表于：2014-01-22 14:12:33
1楼

伺服编码器的分辨率   

  选型主要看应用的精度要求 和增量型和绝对值型

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liyonglong

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发表于：2014-02-07 14:50:15
2楼

引用 silence1986 的回复内容： 伺服编码器的分辨率     选型主要看应用的精度要求 ... 

 伺服电机如果是2500线的编码器，就说明伺服电机旋转1圈，编码器会反馈1000PS脉冲；

                如果是17Bit的编码器，就说明伺服电机旋转1圈，编码器会反馈131072PS脉冲。

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liyonglong

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发表于：2014-02-07 14:50:27
3楼

引用 silence1986 的回复内容： 伺服编码器的分辨率     选型主要看应用的精度要求 ... 

 伺服电机如果是2500线的编码器，就说明伺服电机旋转1圈，编码器会反馈1000PS脉冲；

                如果是17Bit的编码器，就说明伺服电机旋转1圈，编码器会反馈131072PS脉冲。

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lytonghua

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发表于：2014-02-07 16:36:11
4楼

伺服电机如果是2500线的编码器，就说明伺服电机旋转1圈，编码器会反馈10000PS脉冲；

               如果是17Bit的编码器，就说明伺服电机旋转1圈，编码器会反馈131072PS脉冲。


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darling07

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发表于：2014-02-10 15:36:44
5楼

回复内容：

对： lytonghua 伺服电机如果是2500线的编码器，就说明伺服电机旋转1... 内容的回复！

为什么反馈的一个有4倍的关系，一个没有呢？

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liyonglong

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发表于：2014-02-11 08:58:42
6楼

        2500线是指编码器光盘刻了2500道线，一圈分为1/2500，一般驱动内部都有4倍频，就是10000个脉冲（就是1线=4个脉冲反馈，2500线=10000个脉冲反馈，1圈就10000个脉冲）。

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darling07

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发表于：2014-02-12 14:46:30
7楼

回复内容：

对： liyonglong         2500线是指编码器光盘刻了2500道... 内容的回复！

那17bit的有4倍频吗？

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liyonglong

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发表于：2014-02-13 08:53:50
8楼

17bit编码器的反馈脉冲数是2次17次方（即是131072PS脉冲），没有四倍频；这个跟编码器的内部结构有关。

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jym58186712

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发表于：2014-02-13 09:53:14
9楼

2500线是指编码器光盘刻了2500道线，一圈分为1/2500，一般驱动内部都有4倍频，就是10000个脉冲（就是1线=4个脉冲反馈，2500线=10000个脉冲反馈，1圈就10000个脉冲）。


17bit编码器的反馈脉冲数是2次17次方（即是131072PS脉冲），没有四倍频；这个跟编码器的内部结构有关。


路过学习下。

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王者之师-帝国时代

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发表于：2014-02-13 10:10:03
10楼


“ 2500线是指编码器光盘刻了2500道线，一圈分为1/2500，一般驱动内部都有4倍频，就是10000个脉冲（就是1线=4个脉冲反馈，2500线=10000个脉冲反馈，1圈就10000个脉冲）。

17bit编码器的反馈脉冲数是2次17次方（即是131072PS脉冲），没有四倍频；这个跟编码器的内部结构有关。”

解释的真清楚，学习了

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liyonglong

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11楼

以后有什么问题欢迎在论坛上发帖，关于永宏产品的问题可以直接拨打服务热线：4008211559

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zhiyinyouni1314

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发表于：2014-03-27 22:49:42
12楼

伺服电机如果是2500线的编码器，就说明伺服电机旋转1圈，编码器会反馈10000PS脉冲；

              如果是17Bit的编码器，就说明伺服电机旋转1圈，编码器会反馈131072PS脉冲。


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ruanwl

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13楼

2500线是指编码器光盘刻了2500道线，一圈分为1/2500，一般驱动内部都有4倍频，就是10000个脉冲（就是1线=4个脉冲反馈，2500线=10000个脉冲反馈，1圈就10000个脉冲）。


17bit编码器的反馈脉冲数是2次17次方（即是131072PS脉冲），没有四倍频；这个跟编码器的内部结构有关。

 

 

 

路过学习了

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lishan148

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14楼

17BIT的性能较高，对实时性，精度要求较高的，建议使用

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face1121

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15楼

回复内容：

对： lishan148 17BIT的性能较高，对实时性，精度要求较高的，建议使用 内容的回复！

需较高精度时建议使用17bit

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liyonglong

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16楼

引用 ruanwl 的回复内容： 2500线是指编码器光盘刻了2500道线，一圈分为1/... 

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grace1989

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17楼

伺服电机如果是2500线的编码器，4倍频的话，编码器会反馈10000PS脉冲；

17Bit的编码器，就说明伺服电机旋转1圈，编码器会反馈131072PS脉冲。


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kaka_fans

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19楼

2500线是指编码器光盘刻了2500道线，一圈分为1/2500，一般驱动内部都有4倍频，就是10000个脉冲（就是1线=4个脉冲反馈，2500线=10000个脉冲反馈，1圈就10000个脉冲）。


17bit编码器的反馈脉冲数是2次17次方（即是131072PS脉冲），没有四倍频；这个跟编码器的内部结构有关。


路过学习下。

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天赋

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20楼


引用 silence1986 的回复内容： 伺服编码器的分辨率     选型主要看应用的精度要求 ...


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