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两台电机同步问题点击：642 | 回复：9

liaottes

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发表于：2013-12-29 19:25:46

楼主

请各位大神进来看下，一台三菱PLC+两个增量型编码器1024的+两个DA模块+两个变频器如何实现两台变频的同步运转！有具体的梯形图的可以发我邮箱421197701@qq.com

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yan1314520home

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发表于：2013-12-29 19:57:18

1楼

哪有人给你梯形图的啊，只有你自己做出来问问别人对不对的，或是那里问题的该怎么办的，别人哪有那闲功夫的啦！

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红旗~

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发表于：2013-12-29 23:04:44

2楼

一楼说的对，这题目有些难，视应用场合决定同步精度，做好程序发上来交流一下还可以，练空手道还不如我们去看电影来的爽！

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沧海一粟——王者之师

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发表于：2013-12-30 05:56:40

3楼

这个变频器要能接编码器

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liaottes

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发表于：2013-12-30 09:54:01

4楼

回复内容：

对： yan1314520home 哪有人给你梯形图的啊，只有你自己做出来问问别人对不对的... 内容的回复！

我是个新手，可是老师的要求有点复杂，编写出来的程序是用PID控制的，但是PID采集到的数据是编码器的脉冲，然后要我用这个做PID控制，控制电机的同步位移，就是不知道怎么写了，这有什么联系都理不清楚了，所以才求救的

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tdg5x1991

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发表于：2013-12-30 10:23:07

5楼

第一，要求两台变频器都要具备矢量控制功能；
第二，要求两台变频器都要能接受编码器接口电路的信号，而且必须是A/-A；B/-B；Z/-Z；这种的；
第三，同步控制单元＋变频器主/从控制。
这是最基本的形式与结构。同步控制单元可以是PLC、可以是附加接口板卡、也可以是计算机。总之，形式和成本完全取决于你的工艺要求与控制精度。
要求精度不高的同步可以用一个4-20mA的给定信号，并且共直流母线，发电状态也不怕。比如传送皮带。但是要是机床、天车应用的同步的话，精度越高越好。

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tdg5x1991

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发表于：2013-12-30 10:26:42

6楼

也可以用同步控制器，一路模拟量入，两路设为一样的模拟量出，较便宜，同步较可靠，有可能受干扰。

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第五纪冰川

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发表于：2013-12-30 11:24:34

7楼

_->PLC---->DA---->变频器--->电机--->编码器__

|____________________________________|

设定一个电动机为主速度，接受外部速度指令。另外一台电动机为跟踪电机，跟踪主电机速度，采用速度模式（这种结构也只能是速度模式）。速度测量采用单位时间内计数编码器脉冲个数，比如100mS（10mS当然更好，但要求plc速度要够快，要能扫完测速模块、PID调节模块、变频器速度给定模块等整个环内，还要计算下编码器回来的脉冲足够的多），你刚开始搞就搞100mS，虽然慢点但还是能学到东西的。外部给定主电机速度，主电机反馈速度，PID调节主电机变频器。外部给定主电机速度，前馈；主电机速度，跟踪电机速度PID调节跟踪电机速度。

先搞主电机速度，先调P，再加I，再加D（加不加都无所谓），主电机速度搞好了再加跟踪电机。调跟踪电机时，还是先调P，再I，再D，最后加主电机速度给定前馈。

慢慢搞，还有20天时间，还是比较充足的。今年搞不完，下学期接着搞，如果好学，过年回家也可以在家调。