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现在主流的机器人减速机区别 点击：602 | 回复：3



QKM李群

    
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发表于：2013-11-28 13:03:14
楼主

现在主流的机器人减速机，主要有谐波、RV和行星三种减速机。

请问这三种减速机的性能特点在哪儿啊？

什么时候选择什么减速机最合适？

常见的scara 和 6自由度机器人各个关节分别是什么减速机啊 ？

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QKM李群

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发表于：2014-04-16 09:06:36
1楼

机器人减速机，主要分为 RV、谐波、行星三种。

RV主要用于高负载，通常6自由度机器人负载比较大的情况下选用RV 减速机；

谐波减速机，主要用于轻载，例如SCARA用的较多；

行星减速机目前主要用于并联DELTA机器人。

以上为主要应用，也有例外，这里不一一说明。

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发表于：2014-05-02 20:19:46
2楼

未来我估计能用上电磁齿轮系统，呵呵

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SHLUHANG

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发表于：2019-03-09 15:13:40
3楼

    减速机？连铸牵引机用RV110-40

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