对比一下目前主流工业机器人的主要特点-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-11-27 10:53:11

楼主

目前工业应用的机器人主要分为串联和并联两大类，其中串联的典型机器人为6自由度机器人和4轴SCARA机器人，并联机器人的典型结构为Delta机器人。

那位大侠能够帮忙分析这些机器人的特点，方便初学者选型学习？

分享到：

邀请回答

回复楼主

发表于：2013-11-27 18:39:57

1楼

机器人分为：串联和并联？？？

如何理解，刚用到并接触 ABB 的机器人的农民工飘过，请解释一下

回复引用举报

发表于：2013-11-27 18:41:09

2楼

呵呵，我懂得还没你多，顶起来一起学习

回复引用举报

发表于：2013-11-27 22:13:35

3楼

回复内容：

对：湖北老四呵呵，我懂得还没你多，顶起来一起学习内容的回复！

一起讨论一下，别那么谦虚嘛！

回复引用举报

发表于：2014-04-16 09:14:03

4楼

串联主要特点是后一关节在前一关节的基础上串起来的，后一关节的工作范围在前一关节基础之上，当然同时后一关节是前一个关节的负载。优点主要是工作空间大，负载也比较大。大负载的现在都是串联机器人；缺点是运动速度相对比较低。

并联机器人各个关节并行，缺点是负载小，优点是速度快。

回复引用举报

热门招聘