维控PLC与触摸屏在磨机上的应用
一、项目说明
磨机的结构介绍:主轴电机,控制磨具的正反转,主轴上有个编码器,主轴可上升与下降动作;输送带,输送物料。
工作原理:通过主轴上的编码器的脉冲读取,设定一个采样时间,经过计算得到主轴的转速。由于工作时主轴与物料接触,产生摩擦,致使主轴的转速变化,通过转速的变化,推出主轴的位置,实现自动控制主轴的上升与下降,从而控制磨机的工作稳定性。
二、程序分析
参数画面:采样时间,空载转速,稳定转速,最小转速以及当前转速的显示,通过当前转速与三个速度的比较,实现主轴的升降控制。
设置参数时需要注意的是:空载转速>稳定转速>最小转速(必须)。
主轴转速的计算公式:T62为采样时间,C235为高速计数的寄存器,通过计算得到当前的转速,单位为r/min。
转速与三个转速设置值的比较,空载转速D136>稳定转速D138>最小转速D140,M12为下降,M11为上升。
三、总结