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基于滤波器的机器人滑模控制 点击：81 | 回复：1



葭莜

    
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发表于：2013-11-16 18:59:39
楼主

上面红线所划的公式是怎么得到？小女子在此先谢过各位大神。

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尔东

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发表于：2013-11-22 11:41:41
1楼

“由图1可得”啊！==================

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