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请教各位师傅关于PLC控制步进电机的问题点击：731 | 回复：6

bibi1984

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发表于：2013-11-13 18:58:16

楼主

我想用台达PLC控制8个步进电机，其中2个有时候需要同时动，剩下的单动，不知可不可以实现？如何实现？应选什么型号的PLC？我是新手，谢谢各位帮助，感激不尽！！

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发表于：2013-11-13 20:19:34

1楼

不知你用AB相输出还是脉冲加方向？最高频率是多少？对加减速的要求？

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bibi1984

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发表于：2013-11-13 22:27:39

2楼

回答楼上老师：脉冲加方向，我只知道是这个。频率多少我不知道，就是驱动57步进电机。加减速应该没什么特殊要求，负载很小，不失步就可以。因我从未用过，以前只用过普通继电器输出的PLC。我想知道是不是只要晶体管输出的PLC就可以控制步进电机，最好其中2个步进电机可以同时动。谢谢！！

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bibi1984

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发表于：2013-11-13 22:28:06

3楼

回复内容：

对：不知你用AB相输出还是脉冲加方向？最高频率是多少？对加... 内容的回复！

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guoya_song

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发表于：2013-11-14 08:20:16

4楼

可以選擇DVP-28SV11T2+4個01PU模塊就可以了，28SV支持四軸，支持插補運動。

控制步進電機很簡單的。

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ljbcompany

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发表于：2013-11-14 09:22:17

5楼

你可以向当地的技术支持咨询一下：DVP-EH2、DVP-EH3、DVP-PM外加扩展模块，应该基本能满足你的要求！另外必须注意2个问题：

（1）台达PLC的脉冲频率最高能够达到200kHZ（即每秒钟发200,000个脉冲）；

（2）步进电机的转速超过一定数量，必须采用“加减速脉冲输出（PLSR）”；

步进电机的“参数设定”：

a．进给速度，单位mm/min；数据格式主要有2种，无小数点、有小数点（后面几位）。须配合“标准计算公式”，相关数据是步进电机转速及转一圈脉冲数、转一圈距离。

b．进给行程，单位mm；数据格式同上！根据单位脉冲数乘（除）即可。

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liujian5118-PLC技术军团

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发表于：2013-11-14 10:18:03

6楼

建议：要求不高的话，用ES200T的两台来做,采用脉冲加方向(输出脉冲Y0,Y1,Y2,Y3).同时的话，可以考虑接同一脉冲输出通道.方向信号定其它Y点。

若是要求高点，采用两台40EH2或者28SV来做，都是支持4路高速脉冲输出的。同时的话(要求不高用同条件触发，这个不是完全同步的；要求高使用双轴点对点，走45度角，这个是完全同步的)。

当然也可以一台主机+多个01PU模块也可以，不过成本应该要高点。

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