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FX1S控制两台伺服 点击：512 | 回复：8



零落旅途人

    
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发表于：2013-11-12 21:31:56
楼主

今天用FX1S控制两台伺服，上位机是触摸屏，刚开始一台用D2 和D4寄存了频率和脉冲，上位机给频率和脉冲是给到D200 D202，然后再付给D2和D4的，第二台分别对应使用的是D201 D203 D3 D5，运行起来速度也就是频率完全乱了，当把第二台改为使用D210 D212 D12 D14的时候却正常了。不知道怎么回事，请各位不吝赐教。可能会表达不到位，随时补充。

程序如下：


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gkhb1

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发表于：2013-11-12 21:45:53
1楼

原因只有一个  那就是D201 D203 D3 D5 被占用了

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-11-12 22:01:18
2楼

 不会 FX 的伺服控制的 农民工飘过 ！


第一台 D 200 到  D 202,  而你的第二台还用 D 201 和 D203 当然有点不对 ！

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零落旅途人

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发表于：2013-11-13 08:28:38
3楼
没有被占用啊，检查过了
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sbkkan

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发表于：2013-11-13 09:54:19
4楼

回复内容：

对： 零落旅途人  没有被占用啊，检查过了 内容的回复！

 还说没有被占用，程序里面不是用了双字除法，乘法运算了，怎么还不占用

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王者之师－－略懂。略懂。

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发表于：2013-11-13 10:24:57
5楼

还是对 字节 位 单字 双字 的认识不够。

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zhouccch_1

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发表于：2013-11-14 16:00:14
6楼

32位数据=D200（16）+D201（16），避免用错字，建议一直偶数位，D0 D2 D4 D6、、、、


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芳季

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发表于：2013-11-15 15:08:12
7楼

D指令乘法结果后占用了4个D的位置，这个事情你没有注意到了。

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零落旅途人

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发表于：2013-11-26 21:23:12
8楼

明白了，多谢各位师傅指点

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