顾美全系列PLC都 具有同时输出 4 路高速脉冲的能力，支持的发脉冲指令有 PLSY、
PLSR、DRVI 三种。最高输出频率为 20K（100K 订货可选），允许同时输出互不影响。相同
编号的 Y 输出点在梯形图中也允许多重驱动，方便用户编程。以下就以 DRVI 指令为例，
介绍驱动 4 个步进马达驱动器的方法。
  允许高速脉冲输出的点分别是 Y0、Y1、Y6、Y7，与步进马达驱动器的接线如下：
                     脉冲输入端     方向输入端   步进马达驱动器电源负极端
步进马达驱动器 1       Y0               Y2           COM0、COM2
步进马达驱动器 2       Y1               Y3           COM1、COM2
步进马达驱动器 3       Y6               Y4           COM3、COM2
步进马达驱动器 4       Y7               Y5           COM3、COM2

测试过程：
1， 写入梯形图到 PLC 中，文件名为 2N-DRVI。使 PLC 进入 RUN 状态。
2， 使 X0 ON；Y0 输出 500 个脉冲，Y2 ON 正转。使 X1 ON；Y0 输出 500 个脉冲，Y2 OFF 反转。
3， 使 X2 ON；Y1 输出 500 个脉冲，Y3 ON 正转。使 X3 ON；Y1 输出 500 个脉冲，Y3 OFF 反转。
4， 使 X4 ON；Y6 输出 500 个脉冲，Y4 ON 正转。使 X5 ON；Y6 输出 500 个脉冲，Y4 OFF 反转。
5， 使 X6 ON；Y7 输出 500 个脉冲，Y5 ON 正转。使 X7 ON；Y7 输出 500 个脉冲，Y5 OFF 反转。

PLSY、PLSR 脉冲指令使用到的特殊元件如下：
                          Y0               Y1              Y6              Y7
发送结束标志             M8029            M8029            M8029           M8029
累计脉冲个数（32 位） D8140、D8141    D8142、D8143      D8150、D8151      D8152、D8153

DRVI 脉冲指令使用到的特殊元件如下：
Y0 Y1 Y6  Y7
发送结束标志  M8029   M8029   M8029   M8029
当前位置值（32 位）  D8140、D8141    D8142、D8143      D8150、D8151      D8152、D8153
执行时的加减速         D8048          D8048               D8048            D8048
时间（ms）
脉冲输出停止位         M8145          M8046               M8155            M8156  
脉冲输出忙标志         M8147          M8148               M8157            M8158

注意事项：
1， Y6 用于脉冲输出时，不能同时使用 X0 作为高速计数的输入。
2， Y7 用于脉冲输出时，不能同时使用 X3 作为高速计数的输入。
4，Y6 用于脉冲输出时，不能使用 AD0- AD3 的模拟量输入。
5，Y7 用于脉冲输出时，不能使用 AD4- AD7 的模拟量输入。

编程技巧问答：
提问：FX2N 无法在梯形图编辑软件里输入 DRVI 指令，怎么办？
回答：可以通过整行复制/粘贴在 FX1S 梯形图编辑软件里的 DRVI 指令来解决