最近现场调试碰到一个奇怪的问题。大伙看一看有没有碰到过类似的问题,有什么解决的办法?
以下是背景:ABB ACSM1-04AS的控制器做速度控制,电机为15KW异步变频电机,带编码器电机不带负载已完成辨识。电机速度设定通过现场总线,负载为多级皮带齿轮,带动辊子。
出现的情况:
脱开负载情况下:1、电机速度首先设定0速,启动后电机轴保持不动。
2、电机速度设定一定速度(大于5HZ)时电机启动轴旋转,设定速度为0后电机减速到0速,电机轴保持不动,0HZ输出。
带负载情况下 :1、电机速度首先设定0速,启动后电机轴保持不动。
2、电机速度设定一定速度(大于5HZ)时电机启动轴旋转,设定速度为0后电机减速控制盘显示电机设定转速为0,但仍有0.2HZ输出。(注意此处输出为使电机正转)电机停止一会仍会正转一下的循环。
这个最后0.2HZ输出有没有什么办法能消除掉吗?如果说最后是惯性拉动电机做速度控制的话应该为反转的输出吧。