PLC定位模块OPR控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-11-04 21:22:47

楼主

请问三菱PLC定位模块里的机械OPR和快速OPR有什么区别，我看了下使用手册但是没有具体的介绍。请各位大师指点，谢谢！

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发表于：2013-11-04 21:31:25

1楼

通过设置“OPR参数”和起动QD75中预先准备的“定位数据编号9001”和“定位起动编号9002”可以执行这两种OPR控制。

专用指令的PSTRT 起始编号也可以设置成9001或9002执行OPR控制。（详见“第14章专用指令”。）

（1）建立定位控制OP

– “机器OPR”（定位起动编号9001）

（2）执行对于OP的定位

– “快速OPR”（定位起动编号9002）。

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发表于：2013-11-04 22:08:43

2楼

这个我知道，我是想这两个OPR在实际中有什么不同，是两个都要执行一次还是执行其中的一个就可以了？

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发表于：2013-11-05 09:09:48

3楼

我的理解是机械OPR是回原位，快速OPR是回零点，不知道对不对

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