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omron 3g3rx 传感器矢量控制的问题 点击：370 | 回复：4



xiaonu

    
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发表于：2013-10-23 20:21:34
楼主

3G3RX变频器（7.5kw）与3G3AX-PG01，传感器矢量控制带机床主轴（3.7kw）

A001频率指令选择：06脉冲串频率

A002运行指令选择：01端子台

A044 V/f特性选择：05有速度传感器矢量控制V2

P012 V2控制模式选择：00ASR（速度控制模式）

                   或01APR（脉冲串位置控制模式）

P011 编码器脉冲数： 1024  

不论P012选择 速度模式，位置模式，端子FW闭合点击运行，电机开始抖动、慢速旋转，十几秒后E05.3，或E05.7报警（过流）。

进行了取消了A051直流制动，进行了电机自学习，并且H002设01保存使用自动调谐参数。还是抖动。（在H001的各种模式下都试过了）

随更换了A044 运行模式，变为00（恒转矩特性VC），或03（无速度传感器矢量控制SLV），电机旋转无问题。

编码器参数及硬件连接无问题，请问有PG反馈，该如何设置参数呢？

另外，有没有人用过类似的呢？

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chenminglei0509

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发表于：2013-10-24 09:27:31
1楼

监控一下D104，看运行过程中是否会超过100%。电流传感器检测到变频器的输出电流大于额定电流的150%以上，一分钟左右报过载故障。可以手动将H024调大一点试试。如果无效请回帖。

 

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-10-24 12:10:11
2楼

 没用过，来学习一下 ！

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xiaonu

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发表于：2013-10-24 20:58:02
3楼

回复内容：

对： chenminglei0509 监控一下D104，看运行过程中是否会超过100%。电流... 内容的回复！

H024自动学习后0.009，调大还是出现报警现象。D104超过100%。监测D002电流，启动过程中超过电机额定电流6.7A立即出现E05报警。

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chenminglei0509

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发表于：2013-10-25 13:11:07
4楼

确定H024是否调到最大，否则的话看一下自学习后H003多大，将其调整大一档。

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