在与设备进行modbus通讯时，客户会面临以下几个问题：

（1）    设备是非标准的modbus，驱动如何配置？

（2）    寄存器的地址和功能码如何对应，如40001寄存器应该与几号功能码对应？偏移地址设置为多少？

针对以上问题，本期将向您介绍力控mod bus驱动详细使用办法。

1、首先理解寄存器与功能码的概念

MODBUS对应的寄存器只4种

0开头的寄存器是开关量输出，或称DI，如000001

1开头的寄存器是开关量输入，或称DO，如100001

3开头的寄存器是模拟量输入，或称AI，如300001

4开头的寄存器是模拟量输出，或称AO，如400001

但用MODBSU RTU协议去读写这些寄存器时是功能码访问的对应关系如下：

01与05号代码对应0号寄存器，01负责读，05负责写

02号代码对应1号寄存器，只读

04号代码对应3号寄存器，只读

03与06号代码对应4号寄存器，03负责读，06负责写

此条指令写的话还可以是16号代码，即 A0功能代码,用来指写数据的

在数据连接中只能看到03看不到06是因为在驱动配置中有一个06与16的项！

这样的话你就会发现读：

300011寄存器，在力控驱动中选择 04功能代码，偏置为将16进制地址转换成10进制数，然后加1，在300011寄存器中，11为十六进制，转为偏置即为（1×16+1）+1=18。

2、非标准Modbus如何配置以及注意事项请参考力控官网论坛。