减速电机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速电机的类型很多，而不同类型的减速电机有着不同的用途。减速电机按照传动类型可分为齿轮减速电机，蜗杆减速电机和行星减速电机，按照传动级数不同的减速电机可分为单级和多级减速电机，而按照减速电机上齿轮的形状来分，减速电机又可分为圆柱齿轮减速电机，圆锥齿轮减速电机和圆锥—齿轮减速电机等；而按照减速电机的传动布置形式又可分为展开式减速电机，分流式减速电机和同轴式减速电机等。

    涡轮蜗杆减速电机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。涡轮蜗杆减速电机的最大的特点是输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是涡轮蜗杆减速电机一般来说体积都比较大，而且传动效率不高，精度也不高。

    谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件的可控的弹性变形来传递运动和动力的。谐波减速电机的体积不大，精度很高，但缺点是柔轮寿命有限，不耐冲击，刚性与金属件相比较差，而且输入转速不能太高。行星齿轮减速电机的优点是结构不但紧凑，或称间隙小，精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大等。但是行星减速电机与其他减速电机相比，价格比较昂贵。

    在减速电机运转过程中，运转副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速电机的温度升高，如果透气孔堵塞或者是没有透气孔，则减速电机内压力会逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差就会越大，润滑油在压差的作用下，就会从缝隙处漏出。

    微型减速电机的结构设计不合理不单是从材料上发现结构不合理，还有的就是减速电机的元件在加工处理时未完成整道的工序原因，另外一些就是减速电机本身的密封程度不够好，或者是没有减速电机的箱体没有回油槽等。减速电机在运转的过程中，油池会呗搅动的很厉害，润滑油在箱体内到处飞溅，如果油量过多的话，使大量的润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。减速电机的检修工艺不当，主要是在检查设备时，由于结合面上污物清除的不彻底，或者是一些元件未能正确安装等，也会引起漏油。