请教，如何做到开关量信号的延迟同步？ 点击：1014 | 回复：10
楼上几位，可能我的描述不太清楚，我把我的应用环境描述一下：
应用环境为传送带检测
X0为传送带入口处感知产品的光电传感器输入信号，Y0为良品的分类器（气嘴吹气）的触发信号。
我希望的动作是这样的：
产品经整列来到传送带入口处，X0检测到产品，经过一定延时后，触发检验装置，当检验装置给出良品信号后，产品流到分类器位置（Y0），并被吹至良品工位，如果不良品的话，检验装置没有任何输出，不良品经过Y0时也不会触发，并继续往下流，流至不良品工位。
如果是单件流的话非常简单，但问题是，在第一个产品还没有流到Y0的位置时，可能第二个活已经进来了，也就是说，在一个产品周期里可能有好几个活在流里了。
图片看一下可能比较清楚。
你这个和坛子上前几天讨论的那个汽车门喷漆生产线算法一模一样，还要简单些。
不复杂。
但你的系统还差个东西，传送带从动轴上安装一个编码器，用于检测传送带的速度，这个速度检测至关重要，因为你的传送带可能会变速运行。
需要精确的知道以下个距离参数，检验器到吹气头的距离L1。比如我们对系统的精度为1mm，传送带编码器精度为1mm/p（1毫米每个脉冲）。
取1个长度为L1/1mm的寄存器组A，比如长度为100mm，那么就有A1----A100。
当皮带开始运转时，每转过1mm就把检验器的状态读一次，结果存放到A1，下一个1mm脉冲到来就把A1移动到A2，再把检验器状态读到A1。总之，每转过1mm，就把A向后移动一次，这样不管皮带转动速度快慢，A1-----A100中的数据就是皮带从检验器到吹气装置这段皮带上物品的映射。至于产品距离变化与否，根本无需考虑。
比如检测器检测良品状态为1，不良品为0，那么吹气头只需要检测A100的数据，如果为1则吹气，为0则不吹气。
这样问题就搞定了。实际编程时比如有5米的距离，就会有5000个数据，如果每次都要移动5000次的话显然不方便，PLC速度也跟不上，那么就可以不移动数据，而只移动寄存器组的指针，每转1mm，指针就向后移动一次，把指向的数据取出来，这个数据就是吹气头的应该的状态，又把当前检测器的数据写入这个位置。指针指向A5000后，下一个1mm又跳会到A1。就这样循环下去。
当然，当距离比较远时这种方法会比较耗费PLC的资源。
其实也还有其它的方法来做，仍然以5米的距离为例。比如这段距离上的物品数量为有限个数时，比如最大也就不过50个物品。那么也可以取50个计数器C1---C50（不是真的使用PLC的计数器资源，可以用寄存器数据+1和大小判断来模拟计数器），我们把C理解为一个牌子，就像你在单位表现好，年底来了老板给的支票。每经过一个物体时我们就判断他是否是良品，是良品就发给他一个支票（计数器）。从C0开始，直到C50。当物品到达喷气口后（银行），有C（支票）的就交给给检验器，检验器就把C（支票）收了，并给你钱（开气）。
当然，没有支票的不用管他，随皮带到废品站。
被银行收了的牌子有还到检验器那里发给即将到来的物品。
现在就来看如何来运行的。比如物品W1经过检验器，被判断为良品，那么就把C1给他。现在开始，皮带每转过1mm，就把C1+1。
假如皮带运行20mm后（此时C1=20了），又一个物品W2到来，被判断为不良品，对于这种不认真工作的人，我们不管他，不发给他牌牌。
皮带又运行了10mm（此时C1=30了），又来一个物品W3，被皮带为良品，那么就把C2给他。和C1一样，每转给1mm，就把C2+1。
如此，如此，，，，
当第一个物品C1=5000时，证明到达喷气口了，开动喷口把他吹到良品区。
仅仅过了10mm，那个W2由于没有C，所以喷口不动作。
这下明白了吧。
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