wenjay
现有安川伺服驱动器,编码器的分辩率为1048576,电子齿轮比是1048575/3600。PLC 发一个脉冲电机转0.1度.要在触摸屏输入15R/S,只要PLC输出15*3600个脉冲就是15R/S?对于这个问题一直不确定。现在编程都只是直接输入脉冲数。对于这仲单位运算有点模糊。谢谢
乖乖小笨熊
安川伺服驱动器,编码器的分辩率为1048576,也就是21位分辨率!
至于你要做到15R/S,脉冲数的确是每秒15*3600个脉冲,这个没错,但是伺服驱动本身有加减速,你还需要设置伺服的运行速度才行
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对: 乖乖小笨熊 安川伺服驱动器,编码器的分辩率为1048576,也就是... 内容的回复!
好的谢谢