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（已结贴）工控PLC擂台第102期－PLC中断指令和扫描周期的计算的例子 点击：6137 | 回复：14



玻璃的心

    
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发表于：2013-09-26 21:31:13
楼主

本期擂台为征集擂台，请大家编写一个有关于下面描述的程序：

 

PLC中断指令的用处，以及与扫描周期的 关系?  因此请以自己最熟悉的PLC编写一个程序，包含中断等功能，同时要介绍清楚PLC中断指令的用法及其中断和扫描周期的关系！

 

 

 

PLC的类型任意选择，回答的最好最完全的，原创最多，阐述最详细，程序越准确者获一等奖！


工控PLC擂台每周一期，本期待101期结束一周后结贴。奖项设置：一等奖1名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：50积分。 

MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。 

MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换

 

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王者之师--丰李

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发表于：2013-09-27 21:36:03
1楼

                                                   

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非标----王者之师

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发表于：2013-10-12 12:34:09
2楼

本人是用西门子200PLC做的一个数据采集程序，程序主要用到定时中断  大家可以观看下，应用很简单 只需要更改下启动和结束条件即可。


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非标----王者之师

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发表于：2013-10-14 15:57:36
3楼

主程序网络1

主程序网络2


主程序网络3


启动中断子程序内部


结束中断子程序内部


中断程序内部



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hnd123

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发表于：2013-10-25 15:21:04
4楼

三菱FX1N的plc，简单的测试了，普通输入信号和中断输入信号的区别。从两幅图，D210和D212的数值可以看出。中断输入采集信号速度比普通输入信号采集速度快10毫秒左右。根据说明书讲解，X0的中断时间是10微妙左右，普通输入时间10毫秒左右。所以，结果是正确的。从扫描周期来看，中断输入比普通输入快18个周期。但是，快多少个周期，跟程序的多少有一定的关系，如果程序步骤多了，相应的周期就会少。但是，即使普通输入的时间为10微妙，中断也会比普通快一个或两个周期。如图：

通过D8020的滤波，将输入信号X0改成最低反应时间，即跟中断的反应时间相同，但是中断还是快一到两个周期。理论上是1个周期，但是，由于扫描效果，如果输入信号在D0加1之前输入，就会造成两个周期的效果。如果在加1指令运行之后，输入中断就会是1个周期。如果加上输入刷新和限制中断范围，就可以出现同一周期效果，从下图D212可以看出。

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研讨会宣传员_3259

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发表于：2013-12-29 21:14:08
5楼

都是高手呀。前来学习 

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-12-29 21:28:22
6楼

学习啦，都写得好好！

     农民工只有飘过………，-_-

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OLDPOLICE

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发表于：2013-12-30 19:15:27
7楼

向大家学习啦！                    

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秦君_1

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发表于：2013-12-31 13:39:32
8楼

中断服务程序只有由用户程序把中断服务程序标号（名称）与中断事件联系起来，并且开放系统中断后才能进入等待中断并随时执行的状态 

多个中断事件可以连接同一个中断服务程序；一个中断服务程序只能连接一个中断事件 

中断服务程序也可由用户程序取消与中断事件的连接；队列中的特定中断事件可以被指令取消；也可用指令禁止全部中断 

中断事件各有不同的优先级别 

中断服务程序不能再被中断。中断程序执行时，如果再有中断事件发生，会按照发生的时间顺序和优先级排队 

中断服务程序执行到末尾会自动返回，也可以由逻辑控制中途返回 

在中断程序中只能调用一层子程序，中断程序中的子程序不能嵌套，否则会出错 

中断程序应短小而简单，执行时对其他处理不要延时过长，即越短越好 

以台达DVP14SS2为例介绍外部输入中断X0用法。

1.         该机型共有8点外部中断插入，外部输入X0_X7对应I000/I001_ I700/I701

SS2机种中断指针I编号

X0对应I000（X0下降沿触发）、I001（X0上升沿触发）

2.         台达WPLSoft 2.30编程软件将中断程序部分视作子程序，当扫描程序检测到外部输入信号X0-X7有上升沿或者下降沿时，执行中断子程序，执行完后（扫描到IRET指令）则返回到主程序并继续往下执行。

3.         用到的指令：IRET：中断返回；EI：中断允许；DI：中断禁止

4.         举例

未执行中断指令时监控截图：

 

 

执行中断指令后监控截图：

PLC运行时Y0一直有输出；X0瞬间接通（有上升沿），Y0输出就会一直断开。

 

同样的逻辑，不使用中断时，就看不到Y0输出因为有X0的上升沿而导致断开的现象发生。将上面的逻辑修改后下载监控，监控截图如下：

由于没有中断，虽然X0上升沿输出M0将Y0关闭了一个扫描周期，但是外部表现上我们是看不到的，看到的是Y0一直输出。

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领域

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9楼

西门子S7-200PLC由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序




查表可知，I0.1上升沿产生的中断事件号为2。所以在主程序中用ATCH指令将事件号2和中断程序0连接起来，并全局开中断。程序：


语句表

LD SM0.1       //首次扫描时

ATCH INT_0 2   //将INT_0 和EVNT2连接

ENI            //并全局启用中断

LD SM5.0       //如果检测到I/O错误

DTCH 2        //禁用用于I0.1的上升沿中断

（本网络为选项）

LD M5.0       // 当M5.0=1时

DISI          //禁用所有的中断


在 PLC 控制过程中,经常要求对某些过程信息进行立即处理,以提高系统的响应速度;

或者对某些时限要求较严格的程序进行时间控制处理。由于PLC 周期扫描机制的限制,

需要引入中断功能。中断功能即是:当中断信号到达时,系统就立即停止当前正在执行的

操作,转而去执行相应的中断服务程序,完成之后再继续向下执行被中断的操作。

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工控之硬汉归来

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10楼

前来学习，受教了，真的，各位都是高手！

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foshan港

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11楼

来学习的。。。请求大师有没有禾川3U的中断例子

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cggg

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发表于：2014-02-11 00:07:53
12楼

我支持8楼，中断程序应尽量短，写时要注意优先级别！

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玻璃的心

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13楼

一等奖1名，50MP获得者： 

秦君_1                     qjj740210


二等奖5名，10MP获得者：

yuan3487         Mr袁--王者之师

领域                         guai

hnd123                    hnd123

王者之师--丰李        strongingli
 


三等奖0名，100积分获得者： 

 

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玻璃的心

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发表于：2014-02-14 15:39:02
14楼

本期擂台到此为止，欢迎继续参与我们以后的各期擂台！

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