传统的中央控制系统一切细节都需要主控机实施,而且执行电机的数量非常有限,同时需要运动控制卡,数据采集卡,驱动器,控制器,体积非常庞大,操作非常方便,现在有了CAN总线技术,智能化技术,加上PLC技术,工业控制发生了深刻的技术变革,采用模块化技术,每个模块单独处理局部事务,可以根据客户的需求任意的增加减少相应的模块,主控机只负责协调流程和用户界面,这样工控系统的搭建就非常方便,灵活,容易扩展,开发成本大大降低,由于有了CAN总线技术,控制实现了网络化和信息化,可以同时控制最多100个模块,也就是多轴控制,对工业工控制变革起了很好的推动作用,目前采用这样理念的厂商已经有了不少,比如上海优爱宝,已经实现CAN总线技术下同时控制100台步进电机,下图显示了多轴控制示意图