觉得好就好。
编码器轴上做个指针。编码器进plc。plc发脉冲到伺服。伺服电机轴上也做个指针。然后把电机和编码器的轴都对着自己,还有把编码器和电机同轴摆放。(用手拿着编码器就行了)。把编码器的针和电机的针调整到重合位置。开动伺服。程序和参数使得编码器和电机1:1的同向旋转。
用手转动编码器。电机会跟着转。手正转,电机就正转。手转半圈,电机就转半圈。
不告诉你说是plc控制的话,你以为是编码器直接接到伺服。告诉你是plc发脉冲到伺服的话,你可以感觉到电机是有点延迟了。
这样的同步精度,你觉得可以了没有?