这个实验你们做过吗？PLC，伺服-专业自动化论坛-中国工控网论坛

这个实验你们做过吗？PLC，伺服点击：1404 | 回复：10

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发表于：2013-09-12 14:09:13

楼主

刚做了一实验，很有意思。

用台达EH3发脉冲给ASD-AB（台达伺服），用DPLSY指令发时，频率K100000，伺服转起来时读取伺

服电机的实际转速为602r/min。用DDRVA指令发时，频率K100000，伺服转起来时读取伺服电机的实际转速

为602r/min。但是换成DPLSV指令发脉冲时，就出问题了！！！伺服转起来时读取伺服电机的实际转速为

576r/min。

差了4%！！！

这是怎么回事啊，难道这指令这么不可靠！！！！？？

把脉冲频率改为K10000时，DPLSY对应反馈的速度为60r/min，DDRVA对应反馈的速度为60r/min，

DPLSV对应反馈的速度为57r/min!!!!!

有类似的经历吗，说说！！！！！！！

有条件自己做实验试试！！！！！！！

大侠们，现身了！！！

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第五纪冰川

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发表于：2013-09-12 21:11:21

1楼

前段时间刚用了PLSY 和PLSV做了对比，还用示波器实际测试了的，没有发现这个问题，我的结果是一样的。

是不是你在运行过程中改变了频率指令，PLSV会停止一个扫描周期，PLSY是执行到此指令立即改变输出，是不是这个地方出了问题，导致PLSV实际未输出有区别。

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发表于：2013-09-13 09:27:46

2楼

回复内容：

对：第五纪冰川前段时间刚用了PLSY 和PLSV做了对比，还用示波器... 内容的回复！

我没有改变输出的频率，设定好频率，就输出，然后读出伺服电机的转速，就这样。不明白怎么回事！截图00.jpg

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第五纪冰川

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发表于：2013-09-13 11:25:36

3楼

刚用你这几条指令测试了一下，挺准确的，没发现这个问题呀！

你把PLC复位为出厂值，然后单独用这几条指令，手动置位测试下，看看情况！

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发表于：2013-09-13 12:34:36

4楼

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对：第五纪冰川刚用你这几条指令测试了一下，挺准确的，没发现这个问题呀... 内容的回复！

恢复出厂设置，清除内存，都弄了，还是一样，你是怎么试的啊，用伺服吗？是吧P0--02设置为6，观察电机的转速吗？

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最多两年

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发表于：2013-09-13 14:53:19

5楼

你们的电机都带了负载吧？

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robotH

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发表于：2013-09-13 15:05:24

6楼

DPLSV 指令中把方向Y1换成别的输出点试试

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发表于：2013-09-13 15:53:21

7楼

回复内容：

对：最多两年你们的电机都带了负载吧？内容的回复！

没有负载，都是空载试验的

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发表于：2013-09-13 15:54:17

8楼

回复内容：

对： robotH DPLSV 指令中把方向Y1换成别的输出点试试内容的回复！

换成别的还是一样，试过了，令人费解

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第五纪冰川

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发表于：2013-09-13 17:17:12

9楼

回复内容：

对： 376995537 回复内容：对：第五纪冰川刚用你这几条指令测试了一... 内容的回复！

我没有接伺服器，这个和伺服器应该没关系。我直接用的PLC输出接1k的上拉电阻测试的，用数字示波器，看波形，并且降低频率抓波，都没问题。还调长扫描时间，观察扫描时间对输出的影响，都没问题。实际观察到了PLSV指令变化频率时停了一个扫描周期。

费解！

就执行的这几条指令吗？还有其它指令吗？

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376995537

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发表于：2013-09-13 17:26:32

10楼

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对：第五纪冰川回复内容：对： 376995537 回复内容：对： ... 内容的回复！

那里的几条程序放在一块，其实是比较用的，不同的指令发脉冲，看伺服电机的实际转速，除了PLSV这指令以为，其余都是一样的，都是602转，就这指令，给少了4%,成了576转，我翻来覆去的试，可结果都一样！！！！！！！

或许你说的，停了一个周期跟这里有关系！！！

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