编码器脉冲错误-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-09-06 11:05:40

楼主

本人遇到编码器脉冲错误的问题，编码器本身无问题，请各位大侠帮忙分析一下原因，谢谢！

PLC为松下FP-X C60T型；

编码器为光洋TRD-2T100B型采用两相输入；

变频器为松下VF100-0074K型。

控制小车左右运动出现小车停位不准确现象，PLC寄存器D90300读取的值计算与实际有误差，有时正常有时正偏差有时负偏差。

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发表于：2013-09-06 12:32:37

1楼

你好像没有说编码器安装在哪里？主动轮？被动轮？电机屁股？波箱输出？

传动方式？丝杆传动？同步带传动？摩擦传动？齿轮齿条传动？

安装在主动轮会受到摩擦传动的影响。安装在被动轮会受到传动间隙的影响。安装在电机屁股会受到干扰影响。

你好像也没有说偏差多少？可能是干扰，可能是传动间隙，可能是程序错，可能是轮子不圆，可能是传动刚性。

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发表于：2013-09-06 15:19:59

2楼

编码器安装在方箱输出轴尾部，用标准金属编码器联轴器连接，引线长约10米五芯屏蔽线并接地，同样有几台机正常。

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发表于：2013-09-07 21:28:49

3楼

你觉得偏差不会发生在那个地方？

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发表于：2013-09-08 17:59:24

4楼

可能是PLC布线问题。

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