伺服电机速度环在上位控制器实现-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机速度环在上位控制器实现点击：1173 | 回复：5

背手插兜

精华：0帖
求助：7帖
帖子：7帖 | 19回
年度积分：0
历史总积分：142
注册：2010年10月27日

发表于：2013-09-05 15:18:50

楼主

为什么网上找不到如何把伺服电机速度环移到上位控制器实现的具体资料呢？麻烦大家给支支招，谢谢

分享到：

邀请回答

回复楼主

第五纪冰川

精华：3帖
求助：5帖
帖子：37帖 | 4224回
年度积分：3
历史总积分：12263
注册：2005年2月18日

发表于：2013-09-06 09:41:13

1楼

建议速度环留给伺服自己完成，这样可以提高响应速度。你经过上位机来做，如果是PLC那简直是悲催的结果。

上位机做位置环，速度环还是留给伺服自己。

回复引用举报

刘志斌

精华：5帖
求助：0帖
帖子：348帖 | 35827回
年度积分：0
历史总积分：75384
注册：2006年7月30日

发表于：2013-09-06 09:47:13

2楼

"把伺服电机速度环移到上位控制器"

1、从伺服的结构看，伺服的驱动电路，就是一个电机调速电路：

1）如果是交流电机，就是一个变频调速电路；

2）如果是直流电机，就是一个直流调压调速电路；

回复引用举报

刘志斌

精华：5帖
求助：0帖
帖子：348帖 | 35827回
年度积分：0
历史总积分：75384
注册：2006年7月30日

发表于：2013-09-06 09:52:49

3楼

2、而上位控制器，主要是一个位置环，接受编码器的反馈脉冲，输入指令脉冲数或者指令脉冲频率（伺服速度），输出启动、加速、匀速、减速、停车指令！

3、你要实现速度控制，在上位控制器操作面板，可以设置参数及伺服速度，完成你需要的调速控制就是了；

4、说“把伺服电机速度环移到上位控制器”是不可能的！说明对伺服结构、工作原理不清楚！

回复引用举报

xseurtrade

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 8回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2003年11月14日

发表于：2013-09-06 15:07:24

4楼

ELAU 德国ELAU伺服电机、ELAU控制器、ELAU驱动器

上海祥树欧茂机电设备有限公司优惠供应德国ELAU伺服电机、ELAU控制器、ELAU驱动器,ELAU变频控制。

德国ELAU公司在业界率先开发的集成式伺服电机/驱动装置PacDrive创新地将控制器、数字式伺服驱动器、智能电机以及人机界面等有机地整合到一起，使电动机自动参数化，每个ELAU伺服驱动和ELAU伺服电机能够由一个控制器通过网络精确地同步进行，一台PacDrive 控制器最多可控制99台伺服电动机/驱动装置，通过一个中心参数即可完成全部数据存取，极大地方便了用户使用，大大降低了能耗。全球有超过25000套ELAU伺服驱动系统在运行。

代表型号如下：PacDrive Max-4、Tm、 C200、P600、SCL-055、PacDrive、SR-058、SM-100、SB-205、MC-4/10、SB145/30/22/05/24/S/01/64EAKN..

型号列举：SM100-、SM100/30-、SM100/30/080-、SM100/30/080/P0/45/S1/B1、SM100/40-、SM100/40/050-、SM100/40/050/P1/44/S1/B1、SM100/50-、SM100/50/030/P0/45/S1/B1、SM070-、SM070/60/020/P0/45/S1/B1、SM070/60-、SM140-、SM140/30-、SM140/30/370-、SM140/30/370/P1/44/S1/B1、SM140/30/210/P1/45/S1/B0、SM140/30/120/P1/44/S1/B0、SM140/30/120-、SM140/30/210-、SM140/30/290-、SH140-、SM100/40/080-、SH070-、SH070/60010-、SH070/60020-、SH100-、SH100/40-、SH100/40/080-、SH100/40/060-、SH-140/30-、SH140/30330-、SH-100/50-、SH-100/50/030-、MC-4-、MC-4/11、MC-4/N、PS-4、C400-、BT-4-、MAX-4-、MAX-4/11、MAX-5-、MS140-、SRS50-、E-FB-071、E-FB-066、BM-2-、PMC2-、PMC2/11-、PMC2/11/25、PMC2/11/08、PMC2/11/05、SB105-、SB105/30-、SB105/30/04/0519SR164/EAKN、SB105/40-、SB105/40/04/0519SR164、SB145-、SB145/30-、SB145/30/15-、SB105/3008/05/19/P/01/64/EAKN、SB105/30/08-、SB205-、SB205/30-、SCL055-、SCL055/30010-、SCL055/30010/A/30/AA/BB/01/002……，该产品种类齐全，品质优良，如您有意购买，欢迎来电咨询！

德国ELAU伺服电机、ELAU控制器、ELAU驱动器,ELAU变频控制

回复引用举报

my39366

精华：0帖
求助：3帖
帖子：7帖 | 253回
年度积分：0
历史总积分：463
注册：2011年12月15日

发表于：2013-09-08 20:45:03

5楼

回复内容：

对：第五纪冰川建议速度环留给伺服自己完成，这样可以提高响应速度。你经... 内容的回复！

回复引用举报

热门招聘

﻿伺服电机速度环在上位控制器实现 ﻿点击：1173 | 回复：5

伺服电机速度环在上位控制器实现点击：1173 | 回复：5