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伺服电机速度环在上位控制器实现点击：1201 | 回复：5

背手插兜

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发表于：2013-09-05 15:18:50

楼主

为什么网上找不到如何把伺服电机速度环移到上位控制器实现的具体资料呢？麻烦大家给支支招，谢谢

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第五纪冰川

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发表于：2013-09-06 09:41:13

1楼

建议速度环留给伺服自己完成，这样可以提高响应速度。你经过上位机来做，如果是PLC那简直是悲催的结果。

上位机做位置环，速度环还是留给伺服自己。

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刘志斌

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发表于：2013-09-06 09:47:13

2楼

"把伺服电机速度环移到上位控制器"

1、从伺服的结构看，伺服的驱动电路，就是一个电机调速电路：

1）如果是交流电机，就是一个变频调速电路；

2）如果是直流电机，就是一个直流调压调速电路；

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刘志斌

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发表于：2013-09-06 09:52:49

3楼

2、而上位控制器，主要是一个位置环，接受编码器的反馈脉冲，输入指令脉冲数或者指令脉冲频率（伺服速度），输出启动、加速、匀速、减速、停车指令！

3、你要实现速度控制，在上位控制器操作面板，可以设置参数及伺服速度，完成你需要的调速控制就是了；

4、说“把伺服电机速度环移到上位控制器”是不可能的！说明对伺服结构、工作原理不清楚！

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xseurtrade

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发表于：2013-09-06 15:07:24

4楼

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my39366

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发表于：2013-09-08 20:45:03

5楼

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对：第五纪冰川建议速度环留给伺服自己完成，这样可以提高响应速度。你经... 内容的回复！

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