硬件继电器的常开与常闭触点动作时间是有时差的,而PLC得的同一变量的常开与常闭动作时间的同步的。即:继电器线圈得电动作,其常闭触点先断开,而常开触点后吸合,继电器线圈失电断开时,其常开触点先由闭合变断开,而常闭触点后由断开变闭合。而PLC的位变量(如M0.0)得电(即使M0.0=1),其M0.0的常开与常闭触点是同时动作,即无时间差。从上面梯形图,对PLC是对的,动作无误。而将此逻辑变为硬件继电器控制线路,即使电路接线正确,由于常开常闭触点的动作时间差,会造成KA1 KM2不吸合现象:
第一次按SB按钮,KA1不动而KA2吸合自锁,KA1的常开触点闭合,使KM1得电吸合且自锁。第二次按SB,由于KA3已闭合,KA2不动,KA1应得电吸合,但由于KA1 的常闭触点先断开,使KA3失电断开,KA3的常开触点立即由闭合变断开,而此时的KA1的常开触点还没有闭合上(即不起自锁作用),故使KA1立即断开,即KA1不动,从而导致KM2也不动。
要想解决这个动作时间争态问题,应这样处理:1、KA1与KA2选用小型灵敏继电器,KA3要选用动作时间较慢的不太灵敏的继电器。2、如果继电器是直流的,可在KA3的常开触点上并接一个电容器,用它的作用:当KA3常开触点当由闭合变断开时,由于电容作用可使KA3的触点断开时间滞后。