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求一个可以检测正反转的PLC程序 点击：1683 | 回复：15



铭灏

    
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发表于：2013-09-03 11:19:59
楼主

求一段程序（梯形图），在一个轮子上安装有两个接近开关，支架上有个挡块，可以同时挡住两个挡块，两个接近开关的距离约2厘米，挡块长约4厘米

求个PLC程序段，检测轮子的转向

谢谢！

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芳季

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发表于：2013-09-03 12:10:57
1楼

首先问你两个问题。

1.你有没有尝试过自己解决？

2.你可否用这两个接近开关检测到动和不动两种状态。

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芳季

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发表于：2013-09-03 12:23:03
2楼

继续回答问题。

3.你用两段独立的相同的程序分别对两个接近开关进行 动、静 评估。

4.转动车轮。两个评估程序哪个会先发出评估结果？

5.为何两个一样的程序会一个先一个后的发出相同的结果？

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芳季

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发表于：2013-09-03 12:36:16
3楼

回答问题的过程已经是思路的过程了。由浅入深，分析问题。

如果有问题，尽管问。

如果还是需要程序的话，那么，你画好挡块，车轮，接近开关，的相对位置关系，我马上呈上。

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wyb2866255－－-王者之师

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发表于：2013-09-03 13:13:46
4楼

  楼主：给你出个梯形图，供参考：



   程序说明：I0.0为A接近开关的输入口，I0.1为B接近开关的输入口。当轮子转动时只有下面二种情况：

   1、当挡板挡住A开关时（即I0.0=1的前沿），如I0.1=0，则使M0.0置1。当挡板离开A开关时（即I0.0=1的后沿），如I0.1=1，则使M0.0置0。即轮子每转一圈，M0.0发出一个脉冲，而M0.1 始终=0，此时为正转。

   2、当挡板挡住A开关时（即I0.0=1的前沿），如I0.1=1，则使M0.1置1。当挡板离开A开关时（即I0.0=1的后沿），如I0.1=0，则使M0.1置0。即轮子每转一圈，M0.1发出一个脉冲，而M0.0 始终=0，此时为反转。即判断M0.0与M0.1是否会产生脉冲就可判断轮子是正转或反转。

   再将M0.0与M0.1各驱动一个断电延时定时器，其延时时间要>>大于M0.0与M0.1的脉冲间隔，用这二个定时器驱动Q0.0与Q0.1的指示灯，就可通过Q0.0与Q0.1输出的指示灯来直观判定轮子的正反转。如：当轮子转动时，M0.0产生连续脉冲，而M0.1=0,将使T101时时保持=1状态，使Q0.0=1(正转灯亮)，而此时M0.1=0，使T102=0，使Q0.1=0（即反转灯不亮）。如M0.1产生连续脉冲，而M0.0=0,将使T102时时保持=1状态，使Q0.1=0(反转灯亮)，而此时M0.0=1，使T101=0，使Q0.0=0（即正转灯不亮）。


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jtlfguo

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发表于：2013-09-03 15:44:09
5楼

大学的时候做的一个宿舍防盗系统..其中用两对红外对管监测人进入还是出去.感觉和这个差不多..当时是一个传感检测到人之后延时...然后另一个再一次检测到人证明有人过..然后通过识别哪一个先监测到..来识别是进入还是出去..

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发表于：2013-09-04 09:13:16
6楼

看似简单的问题。

1。旋转的轮子上安装两个接近开关如何接线？用电刷加铜环传输信号？

2。4楼的有否考虑高速时的信号脉宽？PLC 能捕捉到吗？

  即使开了捕捉功能又如何能分辨出捕捉到的信号先后？

  这个问题当信号脉宽大于PLC扫描周期时4楼的图勉强可用，反之失效。

  最可靠的办法是硬件中断。


期待能有正确的图。

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发表于：2013-09-04 09:47:30
7楼

假设一台4极电机以1：1的速比驱动一个直径200mm的轮子，检测块4厘米，两个接近开关的距离约2厘米。

则信号信号脉宽约为2.6毫秒，信号相位差约1.3毫秒。

显然普通IO是无法处理的。

高速计数器或外部中断才能解决。

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芳季

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发表于：2013-09-04 12:31:18
8楼

假设也假设得合理一点吗。

1480转的轮子直径200。周长628毫米。每小时就55公里了。

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wangwei3942

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发表于：2013-09-04 12:59:05
9楼

你这个2个开关应该是任何时候都是有1个ON一个OFF的，直接用高速计数读出当前值，然后比较下就知道当前是正转还是反转了。

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发表于：2013-09-04 13:39:44
10楼

回复内容：

对： 芳季 假设也假设得合理一点吗。1480转的轮子直径200。周... 内容的回复！


呵呵。。。。。。。。。。。。

这个假设的覆盖面的确是有些窄。





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芳季

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发表于：2013-09-04 20:13:59
11楼

回复6楼：（为何你没有显示名字的？）

我也是不太明白他说什么。看3成，估3成，加起来理解6成。

轮子上面安装有感应块，跟着轮子转，电眼安装在机架上，可以看见感应块。谁会真的把电眼安装在转动的轮子上啊。

感应块可以同时挡住电眼，也可以单独挡住其中一个电眼，也可以一个都不挡住。这样可以做出4种感应状态，分别是00 01 10 11。

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芳季

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12楼

9楼。任何时间都只有一个ON一个OFF的话就是等于只有一个信号了。高速计数器是需要两个信号的。

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taoren_1

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发表于：2013-09-09 16:49:21
13楼

       是不是有个高速计数器，本身就可以对两个相同频率的脉冲进进加减速计数，是不是可以读取计数器的状态就可以判断正反转。

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研讨会宣传员_3259

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发表于：2013-09-09 16:56:04
14楼

芳季的意识是叫楼主自己动动脑动动手是不是？

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梧桐树A

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发表于：2013-09-09 18:03:57
15楼

我可以帮你呀， 朋友。可以联系我。15579669581夏工。

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