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编码器z相脉冲的问题求教 点击：8141 | 回复：14



lxfei18

    
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发表于：2013-08-31 10:18:24
楼主

  1，编码器z相不是一圈一个脉冲吗？它是怎么用于回原点的呢 这个原点是原点呢，是机械的起点位置？？

  2，如果我是正反两个方向运动的，那怎么知道是从哪个方向去回原点呢？？

我初学还请大家不吝赐教，谢谢！！！

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发表于：2013-08-31 11:09:36
1楼

1可以是机器原点，也可能不是。

2看AB相。

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MatLab.XP

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发表于：2013-08-31 11:37:57
2楼

Z脉冲是1圈一个，1000线的编码器，AB都是1圈1000个脉冲，AB 相差90度，通过这个可以判断正反转。

在你把编码器固定在机械上的时候，对应的Z脉冲的位置也就定了，你可以在Z脉冲发出的时候，定义你机械的某个角度，这样每当Z存在，就证明你机械到了相应的位置了。

AB正反转，你定义A脉冲为基准，B相超前为正，那B相滞后则是反了，同样也可以定义B为基准！看你自己爱好了！


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芳季

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发表于：2013-08-31 12:29:31
3楼

Z脉冲的出现。表明了这个时候编码器轴和编码器外壳之间是唯一的一个位置。扩大范围看，假如编码器安装在小车的轮子上，那么小车轮每转一周就会发生一个Z脉冲。总行程有10个脉冲就是说小轮全程走完要走了10圈。那么只要检测小车的其中第一个脉冲就可以知道小车的绝对位置。

Z脉冲等于是公路上的里程碑。每一公里有一个里程碑。只要看见任何一个里程碑，并且看看碑上的数字，你都可以确定自己的位置了。

但是脉冲归脉冲，只有“有”和“无”的概念。好像是碑上的字已经没有了。只能是每一公里知道有一个碑。却不知道真正位置。所以我们要附加一个行程开关，当行程开关ON的时候并且检测到Z脉冲，那么这个脉冲绝对只对应一个机械位置了。

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芳季

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发表于：2013-08-31 12:39:03
4楼

至于正反转的话，怎么个找法，建议你用生活经验想一想。

蒙上眼睛，在一条长走廊里走一下。完成一个任务：走到走廊的正中间。

首先我会扶你到达走廊的某个地方。你的手一直摸着走廊的栏杆。栏杆每两米有一条柱子。

好了，你可以开始走了。当你手摸不到栏杆的时候说明走廊到尽头了。想办法走到正中间吧。

你想，你会怎么走？把走的过程写成程序啦。

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芳季

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发表于：2013-08-31 12:44:07
5楼

哦。忘记告诉你了。栏杆的柱子一共有36根。栏杆是以柱子结束的。记得任务是走到正中间哦。

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lxfei18

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发表于：2013-08-31 13:14:42
6楼

回复内容：

对： 芳季  Z脉冲的出现。表明了这个时候编码器轴和编码器外壳之间是... 内容的回复！

 既然z相脉冲个数是记录的行程的圈数，还要附加行程开关以确定z相所对应的位置，为什么不直接用A，B相所记录的脉冲数作回原点数呢，A，B相的脉冲数不就是对应着一个实际位置吗？

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芳季

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发表于：2013-08-31 14:10:41
7楼

你考虑过走廊的任务没有？

你告诉我。36条柱子，那条才是中间的一条啊？

可以面对这个例子，什么事情都可以很好解释。

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lxfei18

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发表于：2013-08-31 15:42:15
8楼

谢谢大家的指点！！！

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乖乖小笨熊

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发表于：2013-08-31 16:55:24
9楼

哪天我找一个编码器直接拆了再说话

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芳季

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发表于：2013-09-01 22:52:35
10楼

拆了也没有用啊。拆了想干嘛？

电路板发光管，光栅。轴承

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lxfei18

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发表于：2013-09-02 15:37:34
11楼

所以说是会者不难啊，懂的就觉得很简单。不会的就是天书。

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芳季

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发表于：2013-10-11 08:59:33
12楼

楼主解决了吗？好多天了。

回一下啦。

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lxfei18

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发表于：2013-10-11 09:23:47
13楼

谢谢热心的帮助，因为我是半路出家自学来着，所以很多东西不懂。这是我的一个想法用普通电机连编码器来测距离。还没有实践。还是很谢谢大家热心的指点。

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程程

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发表于：2016-04-19 16:31:27
14楼

回复内容：

对： 1可以是机器原点，也可能不是。2看AB相。     内容的回复：

你好，我想请教一下，我现在配西门子系统，老是零脉冲距离故障

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