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西门子PLC定位模块EM253问题点 点击：2474 | 回复：7



jimmy_123

    
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发表于：2013-08-23 08:52:39
楼主

请教各位一个问题，我有一个系统。用了两台CPU 226CN加5台EM253定位模块。用来控制9台伺服。两台CPU本体各带2轴。其它5轴由5台EM253控制。现有一个问题，就是9台伺服我用同样的加减速，同样的最高速。同样多的脉冲量来完成同样的动作。以完成1000个同样的动作来说。CPU本体所带的伺服比EM253完成的时间快了1/5。也就是说两台CPU本体完成1000次时。其它5台EM253才完成800次。不知道这是何原因，望各位高手给予帮助！！！！

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jimmy_123

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发表于：2013-08-23 08:58:45
1楼

问题补充： 轴与轴之间没有任何关联，各做各的。另外我的程序写得有点多。差不多快写满了。上面所说的完成次数1000次是指各轴各做1000次同样的动作。

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弄斧到班门，下棋找高手

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发表于：2013-08-23 16:51:16
2楼

你的统计数据怎么来的？你在触发条件后做了统计？你先看触发次数是不是相等。

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jimmy_123

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发表于：2013-08-24 09:30:32
3楼

同时触发启动定位功能的。设定动作循环次数。每次完成后由“DONE”位触发计数统计。直至设定数次数与完成次相等。但计数后不相等。

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芳季

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发表于：2013-08-25 10:12:56
4楼

引用<直至设定数次数与完成次相等。但计数后不相等。>

这句不明白。

设定一个数还是9个数？

计数后不等，是计算工件数量不等。还是4个相同=1000，5个相同=800

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jimmy_123

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发表于：2013-08-26 08:39:07
5楼

哦，我的意思是每个轴各设定1000次相同动作。完成设定动作后停止。当主机本体带的轴完成1000次动作后，扩展EM253所带的轴才完成800次动作。

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发表于：2013-08-26 10:56:54
6楼

这个就是你程序上的问题，好好查查吧？

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jguoguo

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发表于：2020-09-30 11:58:13
7楼

7感谢楼主分享，下下来参考下

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