对网友求助问题的几个回帖展示之三十八 点击：1732 | 回复：43
对网友求助问题的几个回帖展示之三十八
本文一例为网上一网友的求助帖，该求助帖是有一定难度，是一篇能锻炼与提高PLC编程思维与技巧的好帖。本人对此帖要求进行分析，找出了一种如何分拣其3中零件的编程思路，并按此思路选用S7-200PLC进行编程。现将此贴的编程思路及程序贴出，展示给大家，供大家分析讨论。
求助帖：就是浙江天煌科技那种光机电气一体化试验台，有金属零件，白色尼龙零件，黑色尼龙零件。要求A出口的零件按金属、白色、金属、白色的顺序排列，B出口的零件按白色、黑色、黑色排列，同时满足A出口和B出口的零件优先进入A出口，不满足组合排列关系的零件进入C出口。
实在是不知道如何下手，求大神给分析一下这个程序用该怎么编写，都需要用什么指令。
回复：要想编写这个程序，首先要按A、B、C口的分拣排列顺序的要求进行仔细分析，从中总结出3者的分选模型。我的思路是这样的：
1、动作安排：混合在一起的3种零件由传动装置移到分拣处时，由分拣处的3种传感器进行识别判断：如是白色零件，传感器1 将使I0.0=1，如是黑色零件，传感器2 将使I0.1=1，如是金属零件，传感器3 将使I0.2=1，（即分选出不同的零件是用3个传感器完成，具体工作原理这里不做说明）。
2、A口拨出装置为Q0.0，其动作时间=1秒，B口拨出装置为Q0.1，动作时间=1秒，C口拨出装置为Q0.2，动作时间=1秒，
3、分选：借用2个存储器MB0、MB1作加1计数器，并利用它们的计数状态进行分选：
（1）白色零件分选：如I0.0=1，说明到分拣处的零件为白色，如此时M0.0=0，则使Q0.0=1，即将零件拨入A口。如此时M0.0=1，且MB1=0时，则使Q0.1=1，即将零件拨入B口，如此时M0.0=1，且MB1≠0时，则使Q0.2=1，即将零件拨入C口。
A、B、C 口拨入动作时间均为1秒，1秒后各自复位，其A口复位时将MB0加1，其B口复位时将MB1加1，并立即对MB1值进行判断：如MB1≥3，立即使MB1清零（即MB1=0，运行中MB1值始终为0、1、2）。
（2）、黑色零件分选：如I0.1=1，说明到分拣处的零件为黑色，如此时MB1≥1，则使Q0.1=1，即将零件拨入B口。如此时MB1=0，则使Q0.2=1，即将零件拨入C 口。其B口动作1秒后复位，且使MB1加1，再判断MB1值。如MB1≥3，则使MB1=0，其C口动作1秒后复位。
（3）、金属零件分选：如I0.2=1，说明到分拣处的零件为金属零件，如此时 M0.0=1, 则使Q0.0=1，即将零件拨入A口，如此时 M0.0=0, 则使Q0.2=1，即将零件拨入C口， A口与C口各动作时间均为1秒，其A口复位后将使MB0加1。
下面就是按着上诉编程构思编写的程序：
一、PLC输入与输出口的说明：
1、系统是这样运行的：每隔一定时间（如设为5秒）传送装置将一待检零件移到零件分拣处，零件分拣处安置有3个传感器，其输出分别接PLC的输入口I0.0~I0.2：其传感器1能检出白色塑料零件，它的输出接PLC的I0.0输入端，当白色零件进入分拣处时，传感器1输出为1，将使PLC的I0.0=1。传感器2能检出黑色塑料零件，它的输出接PLC的I0.1输入端，当黑色零件进入分拣处时，传感器2输出为1，使PLC的I0.1=1。,传感器3能检出金属零件，它的输出接PLC的I0.2输入端：当金属零件进入分拣处时，传感器3输出为1，使PLC的I0.2=1。
当被检零件被A、B、C口被对应的分拣装置拨走后，其传送装置未拨下一个零件之间，分拣处无零件，其3个传感器输出皆=0，即I0.0~I0,2输入皆=0。
2、PLC输出口：A口分拣拨入装置由Q0.0输出1秒脉宽的脉冲驱动，B口分拣拨入装置由Q0.1输出1秒脉宽的脉冲驱动，C口分拣拨入装置由Q0.2输出1秒脉宽的脉冲驱动。
二、PLC梯形图：
本文到此结束，如有不妥之处请给于指正，本人深表感谢。谢谢大家！
回16楼：
1、楼主在8楼的程序中的 网络2 与 网络7中都为MB0+1？是不是有个是MB=0比较好啊？这里用M0.0位的状态进行判断，就不需用比较指令。见网络1：当I0.0=1（即被分拣是白色零件），如M0.0=0,说明MB0为偶数，即A口前次零件为金属件，则将零件拨入A口，延时1秒，其T101由 1↓0时（即后沿）使MB0+1,为下次白色件到来时做分拣依据。
当I0.0=1（即被分拣是白色零件），如M0.0=1,说明MB0为奇数，即A口前次零件为白色件，故不往A口拨入，而是再判断MB1状态。如MB1=0,说明B口前次零件是连续第2个黑件，故将白零件拨入B口，如MB1≠0，说明B口前次零件不是连续第2个黑件，将其拨入C口。这里判断MB1等不等于0，因为MB1可能出现3种数字状态，就不能只用M1.0位判断，而需用比较指令了。
PLC初始化时，对一般存储器初始状态都=0，是不会产生后沿脉冲的，只有SM0.1在第一个扫描周期会=1.
回19楼：原帖要求：“要求A出口的零件按金属、白色、金属、白色的顺序排列，B出口的零件按白色、黑色、黑色排列，同时满足A出口和B出口的零件优先进入A出口，不满足组合排列关系的零件进入C出口。”我们以8楼编写的程序为例，对起始二个零件的分拣进行程序分析：
拨入A口的零件只有白色件与金属件二中，拨入零件的排列顺序是白色与金属件彼此相间的：如拨入A口的第一个件是白色件，则拨入的第二件必须是金属件。。。编程思路是这样：用MB0作为拨入A口零件的加1计数器，初始值MB0=0。MB1作为拨入B口零件的加1计数器，初始值MB1=0，如第一个进入分拣处的零件是白色件时（I0.0=1），由于如此时M0.0=0(即MB0为偶数)，I0.0=1的前沿将将驱动T101，使Q0.0动作，将该件拨入A口，随后再将 MB0加1，此时MB0值变为奇数（即M0.0=1）。当第2个零件进入分拣时，分3种情况：
1、进入分拣处的零件仍为白色件（I0.0=1），由于此时M0.0=1,即M0.0的常闭点断开，是不会驱动Q0.0的（即不会驱使T101动作的，见网络1）。此时程序将判断MB1值，MB1是B口拨入零件的计数器，拨入B口的零件是 白-黑-黑-白-黑-黑-白。。。，MB1的计数值只有：0、1、2这3个数，即MB1=0为白色件，MB1≠0为黑色件，此时如MB1=0时，应将将该零件拨入B口，如MB1≠0，则将零件拨入C口。
2、进入分拣处的零件为黑色件（I0.1=1），见网络4，此时程序将判断MB1值，MB1是B口拨入零件的计数器，MB1的计数值只有：0、1、2这3个数值，而且是只有MB1=0时，应将白色零件拨入B口，其余二种状态应拨黑色件。此时MB1=0，故不会将该黑色零件拨入B口。而是将该黑色零件拨入C口。（见网络4）
3、如下一个进入分拣处的零件为金属件（I0.2=1），由于此时M0.0=1,即M0.0的常开点闭合，见网络6，其I0.2=1的前沿将驱动T106=1(使Q0.0动作），将此件拨入A口。
当当第3个零件进入分拣时，也是分3种情况分析判断，你可自己试试好吗！
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