1 需要加的东西
1 三轴取电芯标志
三轴取托盘标志
回流中
2 按钮 启动回流 关闭回流
点击启动回流 复位相关握手信号
等待无取托盘和取电芯标志
置位回流中
同时在三轴和两轴中卡硬件安全和启动回流和回流中条件 程序直接跳出走
2在内七和外七中直接卡直通条件
3 何时复位
在内侧七中卡个条件 托盘到位先检测是否外七是否有电芯 如有电芯 则复位回流中 和请求回流 和回流中信号 同时强制将外七条跳转到滴10步 重新检测上料条件
跳出自动流程要复位所有的条件 且主控流程放在最前面
欧姆龙NJ系列
三菱触摸屏,PROFACE触摸屏编程;
、松下
欧姆龙学习 NJ应用
线体带有顶升的向单机送料写法
脉冲和总线电机控制写法 以及含义
其他的FB快补齐
CPU单元 NJ501-1300【欧姆龙】
NJ501-1400【欧姆龙】
NX701-1600【欧姆龙】
如何配置模块的
计时间
寿命计算
发那科控制