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PLC酷客

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发表于：2013-07-17 19:19:23

楼主

S7-200自整定效果

用4通道PT100模块（modbus RTU通讯），S7-226的Q0.0的PWM控制输出。
选用慢速自整定，设定值35.0℃。
图片分享如下：

（PID调节控制面板）

（上位机历史数据曲线）

（使用自整定参数调节稳定后的效果）

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PLC酷客

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发表于：2013-07-17 19:21:09

1楼

等不起自整定的结果：就是花更多的时间，试着解决震荡问题。
又有新回路参加了PID调节试验，使用第一次的整定参数，发现周期很长（约60分钟）的震荡：

整定之后反思，大周期震荡结果，应该是控制力度不够，产生缓慢漂移形成的怪异周期。就像放风筝时，风力太小，飞不起来的那种状态。
这个实验再次证明一个道理：PID没有经验值！

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PLC酷客

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发表于：2013-07-17 19:23:38

2楼

我用RTD模块也是0.1℃分辨率的，使用时直接转实数然后除以10.0。
现在进行稳定性测试的是定制的4线制PT100模块，分辨率0.01℃，以Modbus RTU 通讯方式读入PLC。
下图中的mkwd1～4为通讯读取的温度值，RTDR1为西门子EM231 RTD模块的测量温度。
这个曲线是从保温45℃到保温50℃的一个调节全过程，效果满意，温度均匀性也没问题。

<此处内容被屏蔽>mkwd2作为反馈控制点。在保温期间，控制精度在±0.1℃以内。本截图的60分钟内为50.0（-0.06，+0.08）<此处内容被屏蔽>

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PLC酷客

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发表于：2013-07-17 19:24:11

3楼

自整定的使用也是有前提的，有些场合就不能自整定。
例如制冷系统压缩机调节，自整定的过程可能会产生设备停机，只有人工根据变化趋势慢慢调整。
一般的加热、流量、压力控制等场合，或者说自整定过程中不会出现设备和人身安全的情况下，基本都可以试着使用自整定。当然也不是每次都能正常结束，有些波动很慢的系统可能会产生看门狗超时，等了几个小时没结果。

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fyc871356965

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发表于：2013-07-17 20:21:51

4楼

厉害啊。。。。完全是一条线了

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青岭笑傲生

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发表于：2013-07-17 21:42:14

5楼

根据经验，如果我没记错，自整定使用前提就是已经有一个初步的手动调节值，否则直接自整定出的结果几乎没法用。

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