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  1．PLC的定义
  可编程序控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应而设计制造的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求，1968年美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段进行电气控制。这就是第。代可编程序控制器，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
    美国电气制造商协会(National Electrical Manufactory Association，NEMA)经过4年的调查工作，于l984年首先将其正式命名为PC(Programmable Controller)，并给PC作了如下定义：PC足一个数字式的电子装置，它用了可编程序的记忆体储存指令，用来执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与运算等功能，并通过数字或类似的输入、输出模块，以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行PC之功能，亦被视为PC．但不包括鼓轮式或类似的机械式顺序控制器。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC。
    日本电气控制学会曾对PLC作了一个定义：PLC是将逻辑运算、顺序控制、时序和计数以及算术运算等控制程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟、数字等输入、输出部件，对生产设备和生产过稗进行控制的装置。    1987年，国际电工委员会(IEC)颁布了新的PLC标准及其标准定义：可编程序控制是…种数字运算工作的电子系统，专为牦工业环境中应用而设计，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的‘指令，并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设各都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
    PLC是基于电子计算机且适用于工业现场工作的控制装置。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于内存中的程序进行入出信息变换，实现控制。
    PLC并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换只考虑信息本身，信息的入出只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性以及信息的使用等问题，特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装、抗干扰等目题。
    总之，PLC是-一台计算机，它足专为T业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入、输出接LJ，并且具有较强的驱动能力。但PLC产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。

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