弧焊机器人我搞过一年多,其实焊接技术是比较成熟的,与机器人配合的机器人焊接也是比较成熟的,但是要目前大部分焊接机器人都还处理示教阶段,就是说机器人的轨迹都是人工示教然后机器人复现而已,这种焊接系统最便宜,应用也最高,特别适用于大批量,规格单一的产品,要求夹具精度要高,特别是国内大部分企业还处于这个阶段,往上一层的话就是焊缝跟踪技术,就是在焊接的时候,由于产品差异或者焊接变形等造成焊缝偏差,有了焊缝跟踪技术就可以实时调整轨迹,再往上一层的话就是把要焊接的产品模型导入,然后机器人通过自己去寻找某几个点,就可以确定产品的各条焊缝位置,完全无需人工干涉. 不过由于机器人的大小跟焊枪大小的影响,目前很多产品都无法做到100%机器人焊,很多都会人工再补焊一下. 国内机器人焊接技术做得好的基本都是用的进口的机器人跟焊机然后自己搭系统,国产机器人加国产焊机性能还是一般,焊机国产跟进口差距还是很大.